本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种基于3D图像处理的格架外条带错位的检测方法。包括以下步骤：步骤1、选择采集位置，使用线激光正方向数据采集，同时在回来时候进行反方向数据采集；步骤2、对两次采集到的数据进行预处理，通过两次的数据补充完善3D点云数据，并去除噪声区域的干扰；步骤3、在3D点云数据上选出可能出现错位的区域，之后在厚度方向进行错位尺寸的计算，然后是高度方向的错位尺寸计算；步骤4、将检测结果显示到自动化检测流程软件界面方便查看。本发明实现大幅降低人工操作甚至无人式的高效率、高准确率的格架外条带错位的自动化检测。