本发明属于等离子体热功率测量领域，具体涉及到一种等离子体热功率测量装置及其测量方法，包括等离子体羽流流通腔、量热腔和量热系统；量热腔的外壁与等离子体羽流流通腔的内壁形成量热液流道，量热液流道上设置有进液口和出液口，量热液从进液口流入量热液流道与等离子体羽流流通腔进行换热后从出液口流出；量热系统包括设置在进液口上的进液温度测量传感器以及设置在出液口上的出液温度测量传感器，数据收集部分还包括量热液流量测量传感器；解算部分包括用于解算等离子体热功率的等离子体热功率计算模型。本发明实现对等离子体羽流的流通完全不影响的基础上，精准、实时、高效的对等离子体羽流的热功率进行测量。