Invention Publication
- Patent Title: 执行建设工作的机器人装置及包括其的同步控制系统
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Application No.: CN202280091714.0Application Date: 2022-10-20
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Publication No.: CN118742423APublication Date: 2024-10-01
- Inventor: 金锺灿 , 金孝坤 , 朴智铉 , 黄净奂 , 朴定祐 , 崔永镐 , 卢敬锡 , 李效峻 , 朴仁圭
- Applicant: 韩国机器人融合研究院
- Applicant Address: 韩国
- Assignee: 韩国机器人融合研究院
- Current Assignee: 韩国机器人融合研究院
- Current Assignee Address: 韩国
- Agency: 北京集佳知识产权代理有限公司
- Agent 王培超
- Priority: 10-2022-0134411 20221018 KR
- International Application: PCT/KR2022/016014 2022.10.20
- International Announcement: WO2024/085276 KO 2024.04.25
- Date entered country: 2024-08-14
- Main IPC: B25J11/00
- IPC: B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J5/02 ; B25J9/16 ; B25J13/00 ; B25J13/08 ; B25J19/02
Abstract:
本发明公开了一种执行建设工作的机器人装置及包括其的同步控制系统。机器人装置包括：运送部，具有多个轮子，并且通过多个轮子移动于具有曲率结构的轨道上；相机，拍摄在所述轨道每间隔已设定的间距标记的记号来生成图像信息；感应部，感应运送部的驱动及姿势来生成测量信息；工作部，进行多自由度运动的同时执行建设工作；及控制部，利用图像信息及测量信息将运送部移动至目标位置，并进行控制以通过工作部执行相应的建设工作。
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