本发明公开了用于自动化测量杆夹持的连铸机器人装置，本发明涉及连铸浇钢技术领域；包含了一个机械臂组件，此机械臂组件末端装备了夹持手组件，机械臂组件首先被驱动至存放有不同规格测液棒的安放架上方。夹持手组件根据预设的任务需求，从安放架中夹取指定的测液棒，并将其移动到中间包的上方。本发明的伺服电缸与气动夹爪组成的并联组件允许夹持手组件在多个方向上实现精确的角度调节，从而适应不同工作环境和接插件尺寸的需求。N形排布的伺服电缸设计使得系统具有更高的灵活性，即使在某个伺服电缸达到极限行程时，其他电缸仍能提供应力补偿，确保系统的稳定运行。