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公开(公告)号：CN118744230A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410814051.1
申请日：2024-06-24
申请人： 宝山钢铁股份有限公司 , 南京伊顿矿冶设备有限公司
摘要： 本发明公开了用于自动化测量杆夹持的连铸机器人装置，本发明涉及连铸浇钢技术领域；包含了一个机械臂组件，此机械臂组件末端装备了夹持手组件，机械臂组件首先被驱动至存放有不同规格测液棒的安放架上方。夹持手组件根据预设的任务需求，从安放架中夹取指定的测液棒，并将其移动到中间包的上方。本发明的伺服电缸与气动夹爪组成的并联组件允许夹持手组件在多个方向上实现精确的角度调节，从而适应不同工作环境和接插件尺寸的需求。N形排布的伺服电缸设计使得系统具有更高的灵活性，即使在某个伺服电缸达到极限行程时，其他电缸仍能提供应力补偿，确保系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN116475369A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210048814.7
申请日：2022-01-17
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B22D11/108 , B22D11/111 , B22D11/16
摘要： 本发明公开了一种保护渣吸枪，包括吸渣管以及贴合于其上方的补气管；所述吸渣管的尾部设有吸渣管连接头，头部为吸渣口；所述补气管的尾部设有补气管调节阀，头部为补气口。本发明还公开了一种包含该保护渣吸枪的自动加渣系统、方法。本发明采用无料仓或少料仓，实现多种保护渣的自动加入结晶器。减少现场料仓布置，减少投资，提高炼钢现场的自动化程度，提高劳动生产率。
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公开(公告)号：CN113828748B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010578468.4
申请日：2020-06-23
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B22D11/18 , B22D41/58 , B22D11/111
摘要： 本发明公开了一种连铸全过程防止钢水氧化的自动控制系统及方法，分别连于钢包下水口与长水口之间的连接位置、中间包上，包括连于所述连接位置上的长水口气封管路、连于所述中间包上的中间包吹扫及气封管路、及连于所述中间包上的中间包吹扫燃气管路；所述中间包吹扫及气封管路、所述中间包吹扫燃气管路与所述中间包之间还连通有气体混合室；所述长水口气封管路、所述中间包吹扫及气封管路、所述中间包吹扫燃气管路均还连于控制终端上。本发明提高现场操作的自动化程度，降低中间包氧氛围、减少连铸钢水增氮，满足各类高级别钢种的连铸生产要求。
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公开(公告)号：CN114247879A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010995596.9
申请日：2020-09-21
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种中间包上水口的疏通导向管装置和疏通方法，本发明的疏通导向管装置包括安装基座（91）和导向管（92），安装基座固定在导向管的上端，安装基座的结构与水口更换机构（4）相匹配。本发明的疏通方法包括：塞棒（6）下降关闭钢流，连铸机停止拉坯，将旧浸入式水口（5）更换为疏通导向管装置（9），用吹氧管（10）对上水口（7）内壁上的氧化铝杂质（13）进行吹氧清理，再将疏通导向管装置更换为新浸入式水口，塞棒上升打开钢流，连铸机启动拉坯继续浇注。利用本发明的疏通导向管装置和疏通方法对中间包上水口进行疏通，可以在不终止浇注的情况下，将上水口内的氧化铝杂质清理干净，从而提升了中间包的浇注寿命。
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公开(公告)号：CN110315037B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810273422.4
申请日：2018-03-29
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B22D11/111
摘要： 本发明提供了一种防止中间包融损覆盖剂，包括预熔料和吸附物；所述预熔料由以下重量百分比的成分组成：CaO：50‑65％，Al2O3：20‑31％，MgO：10％‑18％，SiO2：7.5‑12.5％，C：2.5％‑3％；熔点为1300‑1450℃；所述预熔料和吸附物的质量比为5‑6:1‑2。本发明的防止中间包融损覆盖剂，可广泛使用于连续铸钢中生产的工序，减少开浇异常，稳定连续浇注的特点。可以有效防止中间包涂料的融损。未采用本发明的技术方案前，中间包融损的深度可达20mm‑30mm，实施后深度基本就在2mm以内，基本解决了融损问题。
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公开(公告)号：CN110538973A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810532566.7
申请日：2018-05-29
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
IPC分类号： B22D11/111
摘要： 本发明公开了一种轻量无氟环保的搪瓷钢专用连铸保护渣，其组分以质量百分比计含有：CaO：22%～38%，SiO2：21%～37%，Al2O3：0.8%～3.0%，MgO：1%～7%，发热剂Si-Ca：5%-20%，Li2O：0.7%～2%，B2O3：2%～8%，Na2O：5%～10%，单质C：5%～17%，以及不可避免的杂质；并满足：0.8≤[CaO]/[SiO2]≤1.0，即：保护渣碱度在0.8-1.0之间。所述发热剂Si-Ca的比例为36-40%：64-60%。本发明的保护渣通过添加合适的发热元素，且添加后不改变保护渣的碱度，能够减少液面结冷钢的几率的出现，避免漏钢；通过调整助熔剂，采用其他一种或几种物质来替代氟化物，从而减少氟对铸机的腐蚀和对人体影响。
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公开(公告)号：CN110315046A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810293407.6
申请日：2018-03-30
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止连铸坯窄边鼓肚的工艺方法，在宽面铜板（2）及窄边铜板（3）上装多列热电偶（4）；步骤1：钢水进入结晶器（1）并传递温度到热电偶；步骤2：热电偶记录铜板温度；步骤3：是否窄边铜板上同列中热电偶温度下降≥10℃，若否，返回步骤2；若是，执行步骤4；步骤4：满足步骤3条件的热电偶数量是否≥2个，若否，返回步骤3；若是，执行步骤5；步骤5：是否宽面铜板上温度下降≥10℃热电偶数量比是否≥20%，若是，执行步骤6；若否，执行步骤7；步骤6：调宽开始拉速是否大于当前拉速，若是，停止调宽；若否，执行步骤8；步骤7：鼓肚报警，调宽停止，拉速降低；步骤8：一般报警，调宽停止，拉速降低。
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公开(公告)号：CN104148602B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310178358.9
申请日：2013-05-14
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明是一种厚板结晶器及扇形段喷嘴的拆检方法，采用厚板结晶器及扇形段喷嘴拆检工具实施，所述工具包括：连杆，具有相反的两端，其一端的末端形成有一个环形开口；旋紧螺母，具有自其一端的端面向另一端轴向延伸的内腔，内腔具有与铸机喷嘴相配合的形状，旋紧螺母的另一端与连杆的另一端固定连接；以及旋转手柄，包括直杆和与直杆相垂直地延伸的横向手柄，直杆的一端插入连杆的环形开口以可拆卸连接，直杆的另一端与横向手柄固定连接。所述方法是在厚板连铸机浇铸停机的间隔时间，手持所述工具进入铸机内部依次检查喷嘴；用工具去除喷嘴水垢或将将喷嘴拧出更换新的喷嘴。本发明可长时间工作在喷嘴检查的场合，以确保高效及时地拆卸堵塞的喷嘴。
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公开(公告)号：CN118926499A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310522093.3
申请日：2023-05-10
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种连铸结晶器注流通路流通状况判断方法。该判断方法包括：获取结晶器液面的图像，对获取的结晶器液面图像进行图像分析，依据结晶器液面图像分析结果来判断结晶器注流通路的流通状况征兆，得出流通状况征兆第一判定结果；分析塞棒行程的变化趋势，依据塞棒行程的变化趋势来判断结晶器注流通路的流通状况征兆，得出流通状况征兆第二判定结果；结合流通状况征兆第一判定结果和流通状况征兆第二判定结果进行综合判断，判断得出结晶器注流通路的异常流通状况。本发明的判断方法能够在第一时间准确判断得出结晶器注流通路堵塞状况或融损状况，发出报警信息后，作业人员尽快采取应对措施，从而能够避免堵塞状况或融损状况的持续扩大。
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公开(公告)号：CN114077011B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010836386.5
申请日：2020-08-19
申请人： 宝山钢铁股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种连铸结晶器测温光纤及其制造方法，包括以下步骤：S1，将金属螺旋铠管套设在传感光纤上，然后再将铜管套设在金属螺旋铠管上得到密封传感光纤；S2，将密封传感光纤的一端进行70～90°折弯得到具有弯曲段的传感光纤，再将其与光纤跳线进行熔接，并在熔接点利用热缩管进行保护，得到初级测温光纤；S3，对初级测温光纤进行热处理；S4，采用金属套管对初级测温光纤的热缩管进一步密封，得到连铸结晶器测温光纤。该制造方法采用双重密封、热处理等，既解决了光纤的密封问题，又解决了热伸缩补偿问题、折弯问题等影响光纤稳定性的问题，从而提高连铸结晶器测温光纤的测温精度。
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