本申请涉及铁路车辆调车的技术领域，公开了一种铁路车辆牵引装置及铁路机车，其包括车架、移动机构、车架定位机构、牵引机构和牵引绳导向机构，移动机构连接在车架上，车架通过移动机构沿轨道移动，车架定位机构与车架连接，车架定位机构用于限制车架沿轨道方向的移动，牵引机构连接在车架上，牵引机构用于牵引货运列车的车厢部分移动，牵引绳导向机构设置在车架靠近车厢部分的一侧，牵引绳导向机构连接在轨道上，牵引绳导向机构通过连接杆与车架连接，连接杆的一端与车架铰接，连接杆的另一端与牵引绳导向机构连接，牵引绳导向机构用于调整牵引机构的牵引绳的延伸方向。本申请能够缓解牵引车提高牵引力会增加使用成本和制造成本的问题。