本发明涉及一种柔性主动供料系统，包括柔性振动盘部；上料部，其用于向柔性振动盘部送料，并能回收未整齐排列的物料；直线驱动部，其设置于柔性振动盘部上方并能够驱动滑块沿与直线存料槽平行的方向运动；拾取部，其连接于直线驱动部上，用于抓取直线存料槽中的物料；物料存放输送部，用于接收拾取部送出的物料，并将其输送至指定位置。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过集成柔性振动盘部、视觉检测部、直线驱动部及智能物料存放输送部，实现了对紧固物料如螺钉、螺母、销钉、铆钉等的高效稳定送料与精确分选，显著提升了生产线的自动化程度与生产效率。