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公开(公告)号：CN116922068A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311050286.X
申请日：2023-08-17
申请人： 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
发明人： 张云青
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及伺服拧紧模组，包括吸钉管批头总成；吸钉座，套设在吸钉管批头总成上，所述吸钉座连接有套接吸钉管批头总成上的吸钉管；拧紧工具总成，固定于吸钉管批头总成的另一端用于带动吸钉管批头总成进行转动并能够检测扭矩；轴向进给单元；弹性连接件，其固定于吸钉座和拧紧工具总成之间用于带动吸钉座同步移动，并反馈弹性力；枪头。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过设置吸钉管、吸钉座、导轨制动器以及弹簧连接件，在伺服电机控制的方式，能够方便将螺钉送入深孔中，同时通过导轨制动器提供高效的制动效果，继而在螺钉拧紧的过程中，能够精确的得到下压力，因此可以通过闭环伺服控制系统自适应的进行拧紧工序，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN110193722A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910438158.X
申请日：2019-05-24
申请人： 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
发明人： 赵阳
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种转轮式物料输送装置，其特点是包括第一安装座和可间歇转动的转轮，第一安装座上设置支撑座，第一安装座上还设置接料位和送料位，接料位设置物料输送管，送料位设置顶出机构；转轮通过轮轴与支撑座旋转连接；转轮的外侧面沿轴向设置横截面为弧形的物料输送槽；物料输送槽的数量使转轮间歇转动不小于1次后停止时至少有一个物料输送槽在接料位接收物料并保持物料旋转至送料位，顶出机构将物料顶出。本发明的优点是结构简单，设计精密，动作稳定可靠，实现物料的水平输送，结合旋进式顶出机构可进行水平方向的拧紧作业。
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公开(公告)号：CN108423430A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810583942.5
申请日：2018-06-08
申请人： 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
CPC分类号： B65G47/917 , B23P19/001 , B23P19/06 , B65G47/915
摘要： 本发明公开了一种带吊头棒材供料装置，包括料斗、转盘和驱动机构；料斗的安装板上设连接转盘和驱动机构的转轴；安装板在料斗内侧设环状密封圈，环状密封圈底部设弧形槽，弧形槽和安装板设贯通的吸气孔；环状密封圈顶部设确认吸气孔，转盘上设与吸气孔和确认吸气孔一一对应连通的吸料孔；特点是转盘上设拨料槽，吸料孔为阶梯孔；吸气孔和确认吸气孔连接气源管路；驱动机构为可调节中心距的槽轮驱动机构；气源管路和驱动机构与控制单元电性连接，料斗内设拨料机构。优点是确保多种类型带吊头棒材高概率地以正确姿态入吸料孔并保持在吸料孔中，并准确定位输送并至取出位置。
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公开(公告)号：CN115432407A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211124606.7
申请日：2022-09-15
申请人： 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
发明人： 汪洋
IPC分类号： B65G47/14 , B65G11/20 , B65G43/08 , B65G47/74 , B65G47/22 , B65G47/52 , B08B5/02 , B08B5/04 , B23P19/00 , B23P19/06 , B07C5/08 , B07C5/36 , B07C5/38
摘要： 本发明公开了一种送料滑轨清洁筛选机构及螺钉输送装置，清洁机构包括设置在第一送料板和第二送料板上的气孔、第一吹气头、第二吹气头、吸尘头，所述第一吹气头、第二吹气头和吸尘头设置在支架上，方便拆装，所述第一吹气头和第一送料板的气孔之间设置第一柔性垫片，第二吹气头和第二送料板之间设置第二柔性垫片，柔性垫片的作用起到密封和缓冲的作用，第一吹气头和第二吹气头连接气源。本发明的有益效果是在螺钉输送过程中利用气体吹掉螺钉杆体上的灰尘、碎屑，吸尘头连接吸尘器，收集灰尘、碎屑。
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公开(公告)号：CN114515954A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011292426.0
申请日：2020-11-18
申请人： 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
发明人： 汪洋
摘要： 本发明公开了一种大钉帽短杆带吊头棒材的主动供料系统，包括输送部和姿态调整部；输送部包括转盘、安装座和第二驱动机构，转盘沿周向等间隔设若干个支持孔，转盘设在安装座上；安装座在支持孔的下部设吸气部；转盘与第二驱动机构连接；姿态调整部包括直线轨道和第三驱动机构，直线轨道沿输送方向呈水平至倾斜既定角度设置，直线轨道的一端与吸气部邻接，在支持孔停留在吸气部上方时，直线轨道的一端的大钉帽短杆带吊头棒材的杆体与支持孔距离最近；直线轨道与第三驱动机构连接。本发明的有益效果是采用模块化设计，结构紧凑协调、运行稳定且工作效率高，保障大钉帽短杆带吊头棒材以符合支持孔拾取要求的姿态进入支持孔。
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公开(公告)号：CN109794759A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910255609.6
申请日：2019-04-01
申请人： 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
IPC分类号： B23P19/04
摘要： 本发明公开了一种大直径O型圈柔性自动装配线，特点是包括：O型圈吸嘴、O型圈撑开机构、O型圈夹爪，O型圈吸嘴上的吸附口呈真空状态吸取0型圈→O型圈吸嘴将O型圈落入O型圈撑开机构→O型圈撑开机构将O型圈撑开→O型圈夹爪将撑开的O型圈取走压入待装配工件中→O型圈撑开机构复位。本发明的优点是采用O型圈吸嘴、O型圈撑开机构和O型圈夹爪结构的简单多个组件，实现O型圈吸取、撑开、装配的自动生产线，结构紧凑，自动化程度高，操作步骤简单、高效，将大量的劳动力从单一重复机械式劳动中解放出来。
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公开(公告)号：CN108423430B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810583942.5
申请日：2018-06-08
申请人： 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种带吊头棒材供料装置，包括料斗、转盘和驱动机构；料斗的安装板上设连接转盘和驱动机构的转轴；安装板在料斗内侧设环状密封圈，环状密封圈底部设弧形槽，弧形槽和安装板设贯通的吸气孔；环状密封圈顶部设确认吸气孔，转盘上设与吸气孔和确认吸气孔一一对应连通的吸料孔；特点是转盘上设拨料槽，吸料孔为阶梯孔；吸气孔和确认吸气孔连接气源管路；驱动机构为可调节中心距的槽轮驱动机构；气源管路和驱动机构与控制单元电性连接，料斗内设拨料机构。优点是确保多种类型带吊头棒材高概率地以正确姿态入吸料孔并保持在吸料孔中，并准确定位输送并至取出位置。
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公开(公告)号：CN108516363A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810694391.X
申请日：2018-06-29
申请人： 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
发明人： 汪洋
摘要： 本发明公开了一种物料输送装置，包括底座、料斗、扇形送料板、驱动机构、送料滑轨和分料器；特点是驱动机构的驱动电机经驱动轮、传动轮、曲轴和摇臂传动至扇形送料板，实现扇形送料板绕铰接固定端上下往复运动，并且在凸轮与静止弧接触时，扇形送料板静止于上方最大行程处，使物料有充足时间滑入送料滑轨；驱动电机与驱动轮之间设离合器，实现机构卡死时驱动电机的过载保护。本发明的优点是结构紧凑、运行稳定，将钉、螺丝、铆钉等带吊头棒材以及其他棒形、球形物料有序地排列输送到分料器，有效应对卡钉故障，保护驱动电机，噪声小，保持工作环境的清洁。
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公开(公告)号：CN113172409B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110319545.9
申请日：2021-03-25
申请人： 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
发明人： 张亮
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种双行程螺钉锁付拧紧装置，包括轴向驱动部，其特点是轴向驱动部包括缸筒、第一推进组件、第二推进组件、行程限位块和第三推进组件；行程限位块与缸筒连接，行程限位块上设置连通缸筒内部和缸筒外部的气体通道，第一推进组件和第二推进组件沿轴向设置在行程限位块的同一侧，第三推进组件设置在行程限位块的另一侧，第一推进组件、第二推进组件、第三推进组件依次连接；第二推进组件和第三推进组件内设置扭矩传动杆。本发明的有益效果是利用气缸活塞杆轴向运动提供驱动力的同时，通过气缸活塞杆内部的空间实现扭矩的传输，螺钉锁付拧紧装置结构更加紧凑；螺钉拧入工作采用双行程，用于批杆套筒吸取螺钉头部时的检测。
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公开(公告)号：CN113172409A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110319545.9
申请日：2021-03-25
申请人： 无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
发明人： 张亮
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种双行程螺钉锁付拧紧装置，包括轴向驱动部，其特点是轴向驱动部包括缸筒、第一推进组件、第二推进组件、行程限位块和第三推进组件；行程限位块与缸筒连接，行程限位块上设置连通缸筒内部和缸筒外部的气体通道，第一推进组件和第二推进组件沿轴向设置在行程限位块的同一侧，第三推进组件设置在行程限位块的另一侧，第一推进组件、第二推进组件、第三推进组件依次连接；第二推进组件和第三推进组件内设置扭矩传动杆。本发明的有益效果是利用气缸活塞杆轴向运动提供驱动力的同时，通过气缸活塞杆内部的空间实现扭矩的传输，螺钉锁付拧紧装置结构更加紧凑；螺钉拧入工作采用双行程，用于批杆套筒吸取螺钉头部时的检测。
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