本发明公开了一种变形可恢复的悬索桥主缆防撞装置，在崩石撞击范围内，以护筒形式合抱于主缆上，具体为：抱箍合抱于主缆上，并通过M12螺栓固定，抱箍与若干复合超弹性缓冲体的内连接板焊接，复合超弹性缓冲体的外连接板和护筒外壳通过M12螺栓固定，将护筒外壳通过法兰进行二次连接；复合超弹性缓冲体由两块方形钢板制作成弧形的内连接板和外连接板，在内连接板和外连接板之间浇筑圆柱形复合弹性缓冲柱。本发明具有能量吸收率高、变形可恢复、低能量反复使用、局部变形可恢复，维护成本低等特点。