本发明公开一种本发明的火控系统动态监测速度的装置及监测方法，涉及火控系统动态监测技术领域，使用放置在坦克身管炮口端的陀螺仪测试坦克身管转速，从而得到坦克身管的运动速度；通过陀螺仪测量物体的角度变化，可以推算出物体方向和角速度；速度是方向和大小的综合体现，因此陀螺仪可以通过测量方向和角度变化推算出物体运动的速度。本发明替换了传统的使用铅笔在靶板上画线，通过运动时间来获取速度大小这种传统的测试方法。依赖于陀螺仪的物理结构，准确性会有所提升，直接将陀螺仪放置在坦克身管的端口，在测试过程中不依赖于人的测量，使用机器测量，测量效率得到提高。