本发明涉及公路路线规划技术领域，特别涉及到一种由必经点引导的公路路线规划方法，包括：采集需要规划公路路线区域的数字地形信息，根据数字地形信息生成数字地面模型；选定公路路线的起点和终点，结合数字地面模型，获取起点坐标、终点坐标；选定公路路线从起点到终点之间的必经点，结合数字地面模型，获取各个必经点坐标；根据起点坐标、终点坐标以及各个必经点坐标确定从起点到终点之间经过各个必经点的路线顺序；根据路线顺序对公路路线进行规划。本发明将公路路线选线的抽象过程进行了程序化的处理，并对其中涉及到的各个指标进行了量化处理，可使选线过程可通过计算机智能执行，弥补该行业中选线智能化的不足。