本发明提供一种自走式架空线除冰装置，包括：旋转进动部件，为套设在输电导线外侧的筒型结构，且所述筒型结构内侧具有与所述输电导线的绞线外形适配的啮合部件；破冰锥，连接在所述旋转进动部件两端；驱动组件，与所述旋转进动部件转动连接，且通过传动机构驱动所述旋转进动部件在所述输电导线上转动；换向部件，与所述旋转进动部件滑动连接，通过顶部与所述输电导线的一端撞击从而改变所述驱动组件与所述旋转进动部件的转动方向；通过将破冰锥驻线安装实现沿架空线一边移动一边除冰，当装置移动到一侧端，换向部件顶住输电导线的端部，在驱动力作用下触发装置反向移动，自动在输电导线上来回移动除冰，有效防止线路覆冰。