矩形截面钢结构立柱柱脚焊接生产线及其焊接方法，它涉及钢结构立柱焊接技术领域。本发明解决了现有的钢结构立柱柱脚焊接主要采用人工焊接方式，存在焊接质量得不到保障，焊接效率低等问题。本发明搬运机器人抓取立柱原料，搬运至原料加工系统，将立柱原料进行切割，切割后的立柱运输至笼式变位机，组拼机器人从法兰盘堆置台上吸取法兰盘，运动到立柱柱脚一侧，焊接机器人配合笼式变位机对立柱柱脚和法兰盘进行点焊及组焊操作，组拼机器人的另一侧设有成品堆置台，组焊完成的工件由组拼机器人吸附，将工件搬运至成品堆置台。本发明用于实现矩形截面钢结构立柱柱脚从出料到最后成品工件全程无人工焊接，从点焊到组焊全部由焊接机器人来完成。