公开(公告)号：CN118768937A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410951845.2

申请日：2024-07-16

申请人： 龙建路桥股份有限公司

发明人： 孙运慧 ,  王圣保 ,  马学智 ,  郭刘婷 ,  肖继臣 ,  张硕 ,  王杰 ,  张立东 ,  张红菊 ,  张翔通 ,  张哲玮 ,  池璐

IPC分类号： B23P23/02 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K37/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站及其焊接方法，它涉及焊接自动化领域。本发明解决了现有高速公路围栏立柱由人工进行焊接，存在焊接效率低，而且焊接质量无法保证的问题。本发明包括智能焊接总控制器、原料堆垛架、进料搬运机器人、切割机、智能组焊系统以及成品堆垛架；所述切割机包括依次衔接的进料机构，切割机构，出料机构，出料机构末端传送带配有纠偏装置和激光对射传感器；所述智能组焊系统包括搬运机器人，智能旋转变位机、焊接机器人和智能组焊控制器；四组智能旋转变位机分置在搬运机器人四周，各配有一台焊接机器人负责组焊工作；它可以提高焊接精度和工作效率。本发明用于高速围栏钢结构立柱的焊接。

公开(公告)号：CN118809175A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410951851.8

申请日：2024-07-16

申请人： 龙建路桥股份有限公司

发明人： 孟盈 ,  王圣保 ,  马锐 ,  王腾 ,  杨博华 ,  肖继臣 ,  王杰 ,  张立东 ,  张红菊 ,  张翔通 ,  张哲玮 ,  池璐

IPC分类号： B23P23/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/00 ,  B23K31/02

摘要： 一种矩形断面钢结构立柱多组智能串联焊接流水线及焊接方法，它涉及焊接自动化领域。本发明解决了现有高速公路围栏立柱由人工进行焊接，存在焊接效率低，而且焊接质量无法保证的问题。本发明的联动智能焊接平台总控制器位于原料切割传输机构的内侧，地轨式总控搬运机构位于原料切割传输机构的末端，智能识别焊接机构位于地轨式总控搬运机构的外侧，成品堆垛架位于地轨式总控搬运机构的末端，用于承装焊接后的高速围栏立柱；其中，联动智能焊接平台总控制器用于控制原料切割传输机构、地轨式总控搬运机构和智能识别焊接机构的动作，实现高速围栏立柱的智能焊接。本发明用于高速围栏钢结构立柱的焊接。

公开(公告)号：CN118768930A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410951827.4

申请日：2024-07-16

申请人： 龙建路桥股份有限公司

发明人： 王心智 ,  王圣保 ,  张翔通 ,  王巍 ,  刘彦程 ,  张红菊 ,  肖继臣 ,  王杰 ,  赵翊博 ,  张哲玮 ,  池璐

IPC分类号： B23P23/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K37/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

摘要： 矩形截面钢结构立柱柱脚焊接生产线及其焊接方法，它涉及钢结构立柱焊接技术领域。本发明解决了现有的钢结构立柱柱脚焊接主要采用人工焊接方式，存在焊接质量得不到保障，焊接效率低等问题。本发明搬运机器人抓取立柱原料，搬运至原料加工系统，将立柱原料进行切割，切割后的立柱运输至笼式变位机，组拼机器人从法兰盘堆置台上吸取法兰盘，运动到立柱柱脚一侧，焊接机器人配合笼式变位机对立柱柱脚和法兰盘进行点焊及组焊操作，组拼机器人的另一侧设有成品堆置台，组焊完成的工件由组拼机器人吸附，将工件搬运至成品堆置台。本发明用于实现矩形截面钢结构立柱柱脚从出料到最后成品工件全程无人工焊接，从点焊到组焊全部由焊接机器人来完成。