本发明涉及一种聚氨酯，具体涉及一种聚异戊二烯基聚氨酯及其制备方法。本发明将液体的双端羟基异戊二烯作为软段引入聚氨酯体系。液体的双端羟基异戊二烯具有较高的不饱和度，将其作为软段可以改善聚氨酯材料的柔韧性和低温性能，使聚氨酯材料具有更低的玻璃化转变温度，更低的玻璃化转变温度带来了更广泛的应用范围。同时，液体的双端羟基异戊二烯分子链上的不饱和双键还可以提供化学改性位点，从而实现聚氨酯材料性能调控。本发明可以通过调控软段分子量、硬段含量、扩链剂与交联剂比例，对双端羟基异戊二烯基聚氨酯微观形态和宏观性能的进行调控，为设计高性能聚异戊二烯基聚氨酯弹性体提供了重要的实验依据和理论指导。