本发明涉及岩土钻进设备技术领域，提出了一种岩土层钻进设备，包括；支座以及固定连接在所述支座顶部的固定座，所述固定座的内侧固定连接有辅助座，所述辅助座底部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第一单向螺纹丝杆，且所述第一单向螺纹丝杆的一端延伸至所述辅助座的内侧并与所述辅助座转动连接。本发明通过设置取样机构，第一微型电动推杆输出端推动定位座带动小螺旋钻杆向大螺旋钻杆外部进行移动，同时第一微型电机输出端驱动小螺旋钻杆进行转动，从而对指定位置的岩土层进行钻取取样操作，由于小螺旋钻杆等距离设置有多个，从而能够达到对不同深度的岩土层进行取样，进而提高了取样的效率。