本发明提供一种基于光SAR融合及双目深度估计技术的铁路沿线危树监测方法，包括：响应危树监测指令，获取双目摄像装置采集的标定图像，对标定图像进行处理，获取单目内参数据及双目位置数据；接收双目摄像装置对铁路沿线环境采集的可见光图像，基于单目内参数据及双目位置数据对可见光图像进行校正，得到双目校正图像；接收合成孔径雷达采集的SAR图像，将双目校正图像与SAR图像融合，生成融合结果图，融合结果图包括左摄融合图及右摄融合图；获取左摄融合图及右摄融合图的特征像素点，基于特征像素点获取特征匹配对，基于各特征匹配对生成双目视差图；根据单目内参数据及双目位置数据将双目视差图转化为深度图，基于深度图确定铁路沿线危树区域。