-
公开(公告)号：CN118778064A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411232710.7
申请日：2024-09-04
IPC分类号： G01S17/90 , G01S17/86 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/54 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06T7/593 , G06T5/80
摘要： 本发明提供一种基于光SAR融合及双目深度估计技术的铁路沿线危树监测方法，包括：响应危树监测指令，获取双目摄像装置采集的标定图像，对标定图像进行处理，获取单目内参数据及双目位置数据；接收双目摄像装置对铁路沿线环境采集的可见光图像，基于单目内参数据及双目位置数据对可见光图像进行校正，得到双目校正图像；接收合成孔径雷达采集的SAR图像，将双目校正图像与SAR图像融合，生成融合结果图，融合结果图包括左摄融合图及右摄融合图；获取左摄融合图及右摄融合图的特征像素点，基于特征像素点获取特征匹配对，基于各特征匹配对生成双目视差图；根据单目内参数据及双目位置数据将双目视差图转化为深度图，基于深度图确定铁路沿线危树区域。
-
公开(公告)号：CN116106898A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310190158.9
申请日：2023-02-24
IPC分类号： G01S13/86 , G06F18/24 , G06N3/02 , G01S13/88 , G01S13/56 , G01S13/06 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/88 , G01B11/24
摘要： 本发明公开一种微波激光雷达一体机、人工智能异物监测系统及监测方法，其中微波激光雷达一体机包括：微波雷达模块，所述微波雷达模块用于实时微波扫描监测区域，以在异物出现时获取异物的位置；激光雷达模块，与所述微波雷达模块联动，基于所述异物的位置，对所述异物进行激光扫描，获取所述异物的参数信息；AI处理模块和报警模块，所述AI处理模块用于基于所述参数信息对所述异物的影响进行判断，并在判断异物为有影响异物时，通过所述报警模块进行报警。
-
-
公开(公告)号：CN117485411A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311360878.1
申请日：2023-10-19
申请人： 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路道口监测预警系统及预警方法。该系统包括：第一监测模块，用于实时监测第一监测区域内驶向铁路道口的列车，获取第一监测数据；第二监测模块，用于实时监测第二监测区域内的通行目标，获取第二监测数据；控制模块，用于根据第一监测数据判断是否有驶向铁路道口的列车，若有，则控制预警设备启动，同时根据第二监测数据判断在第二监测区域内是否存在通行目标，若不存在，则控制封锁装置封锁铁路道口。本发明通过实时监测是否有驶向铁道路口的列车和铁路道口的通行状态，实现列车通过铁路道口前自动预警，实现了铁路道口预警的智能化及自动化，提高了列车通过铁路道口时的安全性，降低了值班人员作业强度。
-
公开(公告)号：CN114973765A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210497540.X
申请日：2022-04-29
申请人： 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
摘要： 本发明提供一种环境自适应式碰撞报警系统，包括：信息采集模块用于采集关联于防护架的环境变化信息和关联于报警设备的设备信息；信息处理模块用于将环境变化信息和设备信息进行规范化处理并生成探测数据；AI识别计算模块用于将探测数据与对应的环境训练模型的报警阈值进行判断；自适应计算模块用于分析探测数据并生成报警校正参数，以及通过报警校正参数对报警阈值进行自动校正。本发明的有益效果在于，在前端报警设备上集成AI识别计算模块和自适应计算模块，即便各个报警设备出厂初始报警阈值相同，也会随着设备在现场的探测及使用，通过预设的环境训练模型对探测数据的深度学习，进而使得生成的报警信息越来越准确。
-
公开(公告)号：CN113740847A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111125896.2
申请日：2021-09-24
摘要： 本发明公开了基于人形目标识别的多雷达协同探测报警系统，包括：多个雷达探测设备均设置在铁路沿线的支杆上，每个雷达探测设备均检测进入铁路沿线的入侵目标并输出第一入侵信号；分别与每个雷达探测设备连接的控制器基于来自于每个雷达探测设备的第一入侵信号获得第二入侵信号；根据第二入侵信号采集入侵目标的图像的图像采集设备；与图像采集设备连接的主控平台基于来自于图像采集设备的图像进行人形目标识别，根据识别结果输出报警信号。本发明基于人形目标识别的多雷达协同探测报警系统通过多雷达协同探测，实现探测区域全覆盖，并通过人形目标定位方法进行铁路侵限行为控制和判断，对非法人员侵限的捕捉及判断更精准，降低系统的误报率。
-
公开(公告)号：CN116609775A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310428214.8
申请日：2023-04-20
申请人： 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
摘要： 本发明公开一种雷达侦测目标与空间位置关系的实时检测方法、检测装置，其中检测方法包括：将雷达的侦测平面分割为网格形式的空间合集，每个网格包含当前网格的位置坐标和相邻网格的位置坐标；将雷达实时获得的信号根据坐标值更新至相对应的网格中，所述网格的信息包括：网格内信号轨迹点数量，网格内信号轨迹点记录时间戳，网格活跃值；将所述空间集合与分割时间帧集合叠加形成三维数据；提取特征信号集，将特征信号集转换为连续坐标曲线。
-
公开(公告)号：CN116242455A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310144795.2
申请日：2023-02-21
IPC分类号： G01F23/284 , G01S13/88 , G01S13/90
摘要： 本发明公开一种铁路隧道水位监测系统及监测方法，其中监测系统包括：分析判断单元、监控平台和安装在铁路隧道中的感知单元；所述感知单元用于对监控区域进行实时探测，获得监控区域的积水情况信息，并在监测到有积水时将探测到的信息传输至所述分析判断单元；所述分析判断单元基于收到的信息判断是否需要报警，并在需要报警时生成报警信息，将所述分析判断单元获取的信息和所述报警信息发送给所述监控平台。本发明能够满足全天时、全天候探测需求，环境适应能力强，实现零漏报，低误报。
-
公开(公告)号：CN115830784A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211466213.4
申请日：2022-11-22
申请人： 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
IPC分类号： G08B13/196 , G08B21/24 , G01S13/88 , G01S13/06 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01S13/86 , B61L23/04
摘要： 本发明公开一种轨道异物联动监测装置、监测系统及监测方法，其中监测装置包括：毫米波雷达模块用于获取异物的位置；集成控制模块用于：接收毫米波雷达模块获取的异物的位置，同步触发激光雷达模块获得异物的三维数据；接收激光雷达模块获得的异物的三维数据，判断异物是否为非法入侵异物；响应于异物为非法入侵异物的结果，触发数据采集模块采集异物的物理特征信息；基于物理特征信息再次判断异物是否为非法入侵异物；响应于异物为非法入侵异物的结果触发智能图像采集模块对异物进行图像跟踪采集；基于激光雷达模块、数据采集模块和智能图像采集模块获得的信息对异物进行判断，并在判断异物为真实非法入侵异物时，生成报警提示。
-
公开(公告)号：CN115755069A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211455658.2
申请日：2022-11-21
申请人： 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
IPC分类号： G01S17/04
摘要： 本发明公开一种轨道异物检测装置、检测系统及检测方法，其中检测装置包括：三维激光雷达模块，用于通过激光实时扫描监测区域；图像采集模块，与所述三维激光雷达模块联动，用于当所述三维激光雷达模块扫描到异物时，对异物进行图像采集；数据处理模块，用于获取并存储所述三维激光雷达模块、所述图像采集模块获得的信息，对比所述三维激光雷达模块获取的异物侵线前、后两期激光点云数据，判断是否存在有影响的异物。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
47 条记录 (耗时 0.073 秒)
