本发明公开了基于视觉检测的智能机器人自动播种式分拣设备，涉及视觉智能分拣技术领域，包括平移座以及竖直滑动安装在平移座上的升降座，平移座水平滑动安装在基板的导轨上，所述导轨的两侧均设置有固定安装在基板上的货架，货架为多层结构且每层均通过竖直的隔板分隔为多个相互独立且大小相同的货区。本发明的导轨两侧均设有货架，且货架对称布置；通过对输送件结构的巧妙设计，使得其既能向一侧货架倾斜，又能向另一侧货架倾斜，从而能够将货物输送至两侧的货架上；如此一来，就能够降低单侧货架的高度，从而减少输送件纵向的输送路径，以提高分拣的速度。