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公开(公告)号：CN118570153A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410650530.4
申请日：2024-05-24
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种视觉检测包裹叠件方法，涉及包裹叠件检测技术领域，包括以下步骤：单件分离设备上设置有多组伺服输送机构，通过多组伺服输送机构对包裹进行输送并实现叠件分离，在单件分离设备上设置一组RGBD深度相机，通过RGBD深度相机对单件分离设备上检测区域进行实时检测；通过RGBD深度相机采集检测区域包裹的各个目标点像素坐标数据，获取包裹各个目标点像素坐标数据集U；本发明通过设置叠件特征系数额定值与叠件特征系数进行比较，实现快速准确的判断是否出现异常叠件，且异常叠件判断实现通过机理驱动，输入和输出关联度直观清楚，可解释性强，便于进行针对性调整改进。
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公开(公告)号：CN118788605A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410867804.5
申请日：2024-07-01
申请人： 金锋馥(滁州)科技股份有限公司 , 电子科技大学
摘要： 本发明公开了基于视觉检测的智能机器人自动播种式分拣设备，涉及视觉智能分拣技术领域，包括平移座以及竖直滑动安装在平移座上的升降座，平移座水平滑动安装在基板的导轨上，所述导轨的两侧均设置有固定安装在基板上的货架，货架为多层结构且每层均通过竖直的隔板分隔为多个相互独立且大小相同的货区。本发明的导轨两侧均设有货架，且货架对称布置；通过对输送件结构的巧妙设计，使得其既能向一侧货架倾斜，又能向另一侧货架倾斜，从而能够将货物输送至两侧的货架上；如此一来，就能够降低单侧货架的高度，从而减少输送件纵向的输送路径，以提高分拣的速度。
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公开(公告)号：CN111273209B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010181374.3
申请日：2020-03-16
申请人： 电子科技大学 , 成都玖锦科技有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种双通道仪器的通道一致性校准方法，包括以下步骤：S1.给定测试使用的阶跃脉冲信号源A和阶跃脉冲信号源B,利用示波器对阶跃脉冲信号源A和阶跃脉冲信号源B进行参数测试；S2.在第一种连接方式下，计算信号接收通道A、B的增益和一致性基线参数，对信号接收通道A、B进行一致性校准；S3.在第二种连接方式下，计算出信号接收通道A、B的增益和一致性基线参数，作为出厂校准参数；S4.利用双通道仪器进行信号测量时，根据出厂校准参数对信号接收通道A和信号接收通道B采集的信号进行校准。本发明能够对双通道仪器的增益、偏置和双通道一致性进行调试和校准，并在实际测试时对测得的数据进行双通道一致性处理，确保双通道数据一致。
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公开(公告)号：CN111487443B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010362503.9
申请日：2020-04-30
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种测量仪器通道扩展、物理隔离、自动静电防护系统，它包括自带ESD/EOS保护二极管的MEMS开关：内置N个单刀四掷开关扩展为N×4个输出通道，开关的一端连接测量仪器，另一端通过不同的通道连接不同的外部设备和探头；逻辑控制电路：设置在开关内，用于接收探头给的控制信号并生成自动控制开关的控制信号，控制N个开关的4个输出通道的开/关状态；PC控制端：程控测量仪器，并采集其数据和状态参数，并向逻辑控制电路发送控制命令，在测量完毕时自动断开测量仪器与外界的连接。本发明通过PC控制软件、扭子拨动开关、逻辑控制电路配合，支持通道扩展，不用拆卸电缆就能切换连接到3种扩展测量设备，大幅降低仪器被静电损坏的风险。
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公开(公告)号：CN111487443A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010362503.9
申请日：2020-04-30
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种测量仪器通道扩展、物理隔离、自动静电防护系统，它包括自带ESD/EOS保护二极管的MEMS开关：内置N个单刀四掷开关扩展为N×4个输出通道，开关的一端连接测量仪器，另一端通过不同的通道连接不同的外部设备和探头；逻辑控制电路：设置在开关内，用于接收探头给的控制信号并生成自动控制开关的控制信号，控制N个开关的4个输出通道的开/关状态；PC控制端：程控测量仪器，并采集其数据和状态参数，并向逻辑控制电路发送控制命令，在测量完毕时自动断开测量仪器与外界的连接。本发明通过PC控制软件、扭子拨动开关、逻辑控制电路配合，支持通道扩展，不用拆卸电缆就能切换连接到3种扩展测量设备，大幅降低仪器被静电损坏的风险。
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公开(公告)号：CN111273209A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010181374.3
申请日：2020-03-16
申请人： 电子科技大学 , 成都玖锦科技有限公司
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种双通道仪器的通道一致性校准方法，包括以下步骤：S1.给定测试使用的阶跃脉冲信号源A和阶跃脉冲信号源B,利用示波器对阶跃脉冲信号源A和阶跃脉冲信号源B进行参数测试；S2.在第一种连接方式下，计算信号接收通道A、B的增益和一致性基线参数，对信号接收通道A、B进行一致性校准；S3.在第二种连接方式下，计算出信号接收通道A、B的增益和一致性基线参数，作为出厂校准参数；S4.利用双通道仪器进行信号测量时，根据出厂校准参数对信号接收通道A和信号接收通道B采集的信号进行校准。本发明能够对双通道仪器的增益、偏置和双通道一致性进行调试和校准，并在实际测试时对测得的数据进行双通道一致性处理，确保双通道数据一致。
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