本发明公开了一种用于磨削或切削表面形状的CNC超精密非球面加工机床，涉及加工机床技术领域，包括床体，所述床体上部安装有静压导向台，且床体上部安装有Z轴滑台，所述静压导向台位于Z轴滑台下方，所述静压导向台上部安装有副台，所述副台上部固定连接有倾角调节机构，所述倾角调节机构表面固定连接有B轴旋转工作台，所述B轴旋转工作台位于Z轴滑台下方。本发明在使用过程中，根据检测数据对静压导向台、Z轴滑台、倾角调节机构和B轴旋转工作台的运动进行调节，保证B轴旋转工作台上部的非球面工件在长距离移动过程中的精度，从而提升机床运行时的精度。