用于控制机动车(1)的传动装置的运行的方法，传动装置包括自由轮装置(5)，自由轮装置联接到电机(4)并且被配置用于根据旋转速度将电机(4)联接到自由轮装置(5)的输出端(6)或者从自由轮装置的输出端脱离联接，其中，传动装置(3)特别地根据状态改变信号从自由轮装置(5)的脱离联接状态开始在预同步阶段(11)中运行，在预同步阶段中电机(4)的旋转速度(14)被调节到目标旋转速度(12)，目标旋转速度特别地低于输出端(6)的实际旋转速度(13)，并且当达到低于目标旋转速度(12)的额定旋转速度(16)时，实施联接阶段(18)，在联接阶段中增大目标旋转速度(12)并且执行到自由轮装置(5)的联接状态的转变。