本申请实施例提供一种基于激光扫描的站台门控制系统及方法，所述系统包括：第一激光测距模块，用于检测列车进站方向端头处列车边沿与其之间的第一直线距离；第二激光测距模块，用于检测列车停车标位置列车边沿与其之间的第二直线距离；第一激光雷达，用于在接收到列车进站信号时启动，在接收到列车停稳信号时探测当前列车的点云数据；控制装置，用于基于第一直线距离生成列车进站信号，基于第二直线距离生成列车停稳信号，根据列车开门信号和关门信号控制站台门开启和关闭；服务器，用于在接收到列车停稳信号时，根据点云数据生成列车开门信号和关门信号，在无法增加信号系统接口情况下，实现了列车门与站台门系统联动控制。