公开(公告)号：CN118793347A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410779741.8

申请日：2024-06-17

申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 ,  中国铁道科学研究院集团有限公司 ,  北京经纬信息技术有限公司

发明人： 刘磊 ,  杜呈欣 ,  李帅 ,  王明哲 ,  李樊 ,  王志飞 ,  周超 ,  郭浩波 ,  方晟浩 ,  彭博 ,  左艳芳 ,  张胜阳 ,  李勇 ,  韩鹏非 ,  曹青元 ,  杨楠 ,  王俐文 ,  王振欣 ,  王浩东 ,  杨博璇 ,  王东明 ,  顾建荣

IPC分类号： E05F15/73 ,  E05F15/77 ,  H04L67/12 ,  G06F17/11

摘要： 本申请实施例提供一种基于激光扫描的站台门控制系统及方法，所述系统包括：第一激光测距模块，用于检测列车进站方向端头处列车边沿与其之间的第一直线距离；第二激光测距模块，用于检测列车停车标位置列车边沿与其之间的第二直线距离；第一激光雷达，用于在接收到列车进站信号时启动，在接收到列车停稳信号时探测当前列车的点云数据；控制装置，用于基于第一直线距离生成列车进站信号，基于第二直线距离生成列车停稳信号，根据列车开门信号和关门信号控制站台门开启和关闭；服务器，用于在接收到列车停稳信号时，根据点云数据生成列车开门信号和关门信号，在无法增加信号系统接口情况下，实现了列车门与站台门系统联动控制。