本发明公开了一种基于粒子群遗传算法的无人机防碰撞方法及系统，方法包括：接收无人机的调度指令获得调度无人机的电子标签ID信息；对调度无人机的电子标签进行分组并随机生成电子标签的识别位置；将电子标签作为粒子，基于自适应混沌粒子群防碰撞遗传算法对各个电子标签的识别位置进行全局优化操作，获得各电子标签的最优识别位置，根据复合型指导向量控制电子标签向对应阅读器发送签名信息，基于签名信息对电子标签进行识别分类并完成无人机登记管理；对电子标签的识别位置进行合理部署，有效减少了多无人机环境中的碰撞风险，提高无人机的飞行安全性和效率。