本发明提供了一种基于声信息引导的水下光源投送方向协同调控方法，属于水下声学及光学成像技术领域。本发明将声呐探测到的目标物的坐标(即以声呐为原点的世界坐标系下的坐标)转换为以云台转轴上的一点为原点的世界坐标系下的坐标的方法。该方法利用声呐探测到目标物后，将声呐探测到的目标物的坐标(即以声呐为原点的世界坐标系下的坐标)转换为以云台转轴上的一点为原点的世界坐标系下的坐标，根据目标物坐标调节云台角度，使其朝向目标物，改变水下照明条件，从而提高水下光学成像质量。本发明在成像过程中对光源进行干预，得到高对比度的图像，充分利用光、声在水下成像中各自的技术优势，可用于完成搜索与识别共存的水下目标探测任务。