本申请涉及虚拟现实技术领域，提供基于VR动态渲染3D场景方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据空间三维坐标信息将场景模型拆分为多个子3D模型，并基于多个子3D模型形成一个3D场景描述文件；选取空间VR渲染点，生成对应VR渲染点的VR全景图，并根据VR渲染点和VR全景图更新3D场景描述文件；基于当前视点从3D场景描述文件中确定待加载的目标子3D模型和目标VR全景图；加载目标子3D模型和目标VR全景图并动态渲染到场景模型中。本申请将待渲染场景内容分为3D模型和VR全景图，采用VR全景图渲染解决了因终端能力受限导致无法本地渲染3D场景的问题，从而提升了低性能终端设备渲染大规模场景能力。