本申请公开了一种诊断报文的适应性转发方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取诊断设备发送的诊断请求报文信息，当判定诊断请求报文信息与目标ECU对应的报文数据长度以及报文格式不同时，则对诊断请求报文信息进行格式转换处理，得到目标诊断请求报文信息；确定目标传输通道，并将目标诊断请求报文信息发送至目标ECU；获取目标ECU采集的诊断响应数据，当判定诊断响应数据与诊断设备对应的报文数据长度以及报文格式不同时，则对诊断响应数据进行格式转换处理，得到多帧报文信息；当接收到诊断设备发送的流控帧信息时，则将多帧报文信息发送至所述诊断设备。本申请有效保证了诊断设备对不同ECU通信诊断的顺利实施。