一种变径牵引钻头、钻探系统及长距离套管下设方法，变径牵引钻头包括管座及其上连接的可伸缩变径的钻头本体，所述管座包括竖向设置的柱状主体座，及竖向设于主体座下端的柱状连接头，所述钻头本体包括竖向设置，且下端伸缩设于连接口内的伸缩杆，所述伸缩杆的上端设有钻进件，所述钻头本体还包括扩径臂，其两侧分别与钻进件和主体座上端铰接连接，且中部设置为能够在伸缩杆收缩时向外弯折；钻探系统包括变径牵引钻头、与连接头连接的钻杆以及控制钻杆作业的钻机。当变径牵引钻头在受到破碎带的挤压时，伸缩杆收缩并挤压扩径臂至其呈向外弯折的状态，此时变径牵引钻头的直径扩大，弯折后的扩径臂在旋转前进的过程中能够对钻孔及时进行扩孔和扫孔。