一种柔性阵列压电传感器，柔性衬底层包括阵列区和与阵列区相邻的引出区，阵列区包含若干传感区和互连区，互连区为曲线且相邻互连区之间具有间隙；下电极的第一电极部和传感区的图形重叠，第一互连线与引出区的部分图形重叠；柔性压电层的压电阵列区与传感区的图形重叠，压电引出区与引出区的部分图形重叠；上电极的第二电极部与传感区的图形重叠，第二互连线与引出区的图形部分重叠；绝缘屏蔽层与传感区的图形重叠；封装层与柔性衬底层的图形重叠。从而，本发明通过保证传感器的阵列区对应的各层均为镂空的，且互连区均为曲线，使得传感器具有可曲面共形的特性，兼顾保证了传感器的透气性。