本发明公开了一种输电线路覆冰厚度检测方法及终端，按照预设时间间隔获取输电线路的图像，对图像进行质量评估，若图像质量大于或等于第一预设值，则使用图像检测算法和称重法计算输电线路的覆冰厚度，否则基于校准队列中的校准数据使用称重法计算输电线路的覆冰厚度，以此在图像质量好的情况下，结合图像检测算法和称重法计算覆冰厚度，在图像质量不好的情况下，基于校准数据使用称重法计算覆冰厚度，有效减少因传感器老化等原因带来的称重法的计算误差，且规避了图像检测算法对图像的质量要求，从而有效提高覆冰厚度检测的准确性。