Invention Publication
- Patent Title: 一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置
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Application No.: CN202410972954.2Application Date: 2024-07-19
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Publication No.: CN118823764APublication Date: 2024-10-22
- Inventor: 李勇 , 周斌 , 戴永东 , 胡万剑 , 王茂飞 , 时维俊 , 王神玉 , 王肖 , 时婷 , 符瑞 , 鞠玲 , 冯唯
- Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
- Applicant Address: 江苏省泰州市海陵区凤凰西路2号;
- Assignee: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,国网江苏省电力有限公司
- Current Assignee: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,国网江苏省电力有限公司
- Current Assignee Address: 江苏省泰州市海陵区凤凰西路2号;
- Agency: 北京市隆安律师事务所
- Agent 伍佳
- Main IPC: G06V20/64
- IPC: G06V20/64 ; G06V10/20 ; G06V10/762 ; G06V10/764 ; G06V20/52

Abstract:
本发明公开了一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置,识别方法具体包括如下步骤:获取电力设备的点云数据,形成单体电力设备的点云网格模型,并建立全局坐标系;给出进行电力设备巡检的巡检视觉坐标系,并建立巡检视觉坐标系与全局坐标系的映射关系;通过全局坐标系,基于对巡检投射光线与点云网格模型的交互分析,给出电力设备的巡检盲区。本发明通过融合三维点云、视觉巡检以及坐标变换,实现自动、高效、精准、全面的电力设备巡检盲区的识别,进而针对电力设备巡检盲区进行定量评估,以优化巡检路线,提高巡检效率、巡检点位覆盖率,降低电力设备运营风险。
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