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公开(公告)号：CN118801442A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410948826.4
申请日：2024-07-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
摘要： 本申请公开了一种充电站参与变电站的功率控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于虚拟同步机控制模型控制充电站逆变器运行，其中，转动惯量和阻尼系数根据电磁功率变化率自适应调整；基于双层控制模型以滚动优化的方式实时控制充电站的有功无功功率，双层控制模型中，实时调度层用于以降低等效负荷峰谷差为目标，对充电站在未来时段的充放电功率进行优化，功率分配层用于以系统网损最低为目标，以实时调度层的优化结果中当前时段的充放电功率为约束，确定当前时段的充放电功率。上述技术方案基于虚拟同步机控制模型根据电磁功率变化率自适应调整转动惯量和阻尼系数，并基于双层控制模型进行滚动优化，提高充电站有功无功功率控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN118554501A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601184.0
申请日：2024-05-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种储能变流器电能质量控制方法、装置、设备及介质，包括：获取预先构建的储能变流器的多目标优化模型以及所述多目标优化模型对应的约束条件，所述多目标优化模型基于储能并网系统的电能质量和投入补偿容量构建；针对所述多目标优化模型中的补偿系数，对所述多目标优化模型进行计算直至达到所述储能变流器的最优补偿条件，以确定所述补偿系数的目标参数值；基于所述补偿系数的目标参数值对所述储能变流器进行控制。利用该方法，通过构建考虑多种影响因子及补偿容量的多目标优化模型，基于模型评估结果在储能变流器增加用来抵消负荷产生的谐波和无功电流分量，进而实现对不同运行场景下储能并网系统电能质量的多目标优化提升。
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公开(公告)号：CN112715530A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110055431.8
申请日：2021-01-15
摘要： 本发明公开了一种驱鸟装置，包括第一弧形座、设于第一弧形座中的第一弧形线圈、一端通过第一扭簧铰接在第一弧形座上方的第二弧形座、设于第二弧形座中的第二弧形线圈、固连于第一弧形座下方的安装座、固连于安装座下方的透明罩；第二弧形线圈用于配合第一弧形线圈沿周向闭合，装置还包括设于安装座上的充电电容、以及通过充电电容供电的指示灯、高亮闪烁灯、超声波喇叭、和感应单元；指示灯位于透明罩上方；装置还包括设于第一弧形座上的且用于将电缆压紧在第一弧形座中的弹性压紧机构；感应单元用于在感应到鸟类后控制高亮闪烁灯和/或超声波喇叭启动。本发明驱鸟装置，能够长期维持对高亮闪烁灯以及超声波喇叭的供电，驱鸟效率较高。
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公开(公告)号：CN118783474A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411157087.3
申请日：2024-08-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种负荷虚拟同步机的频率自适应控制方法、装置及充电系统。其中方法包括：基于整流变换器的负荷虚拟同步机的控制模型，分析负荷虚拟同步机的频率特性，建立有功‑频率环路小信号模型；根据有功‑频率环路小信号模型，确定满足电网频率的支撑能力条件的第一有功控制环路的控制参数；将控制参数应用于负荷虚拟同步机的控制模型的第一有功控制环路，以控制负荷虚拟同步机输出的有功功率。本发明实施例提供的技术方案，通过对第一有功控制环路的控制参数进行整定设计，实现通过调整控制参数满足电网频率支撑的要求，使得虚拟同步机的有功功率输出可以与电网频率变化相适应，改善整流变换器的并网电能质量。
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公开(公告)号：CN118962692A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411007068.2
申请日：2024-07-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三维数据的轻量化危险源距离测量方法及装置，方法包括：利用无人机采集待检测区域的倾斜图像和点云数据；根据所述倾斜图像进行目标识别，获得第一目标区域图像；将所述点云数据进行存储以及二维转换，获得二维图像；基于所述二维图像进行目标识别，获得第二目标区域图像；将所述第一目标区域图像和第二目标区域图像进行配准；基于配准后的第一目标区域图像和第二目标区域图像进行特征匹配，获得目标危险源；根据所述目标危险源从所述点云数据中提取相应的危险源点云数据，建立三维点云模型；根据所述三维点云模型进行危险源距离的测量；该方法能够有效降低危险源测距的计算量，同时提高目标识别的准确性，提高计算效率。
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公开(公告)号：CN110825098B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911124283.X
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。
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公开(公告)号：CN117784815A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311813909.4
申请日：2023-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G01C21/20 , G01C11/04 , G01N21/88 , G06Q10/047 , G06T17/00 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种面向无人机巡检过程中的路径规划和缺陷识别方法及装置，所述方法包括：采集巡检区域的倾斜摄影图像数据；根据倾斜摄影图像数据生成巡检区域的点云数据；基于平均曲率平滑和三角网格化的方式对所述点云数据进行重建，获得巡检区域的实景重建结果；对所述实景重建结果进行栅格划分，根据划分的栅格进行区域划分，基于区域划分结果进行路径规划，并对规划的路径进行优化，获得最优巡检路径；控制无人机按照所述最优巡检路径进行巡检，巡检过程中采集目标图像数据，将所述目标图像数据输入至预先建立的缺陷检测模型进行缺陷识别。该方法能够有效提高无人机的巡检效率。
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公开(公告)号：CN110825098A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911124283.X
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。
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公开(公告)号：CN109149771A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811054684.8
申请日：2018-09-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： H02J13/0013
摘要： 本发明属于电网馈线测试技术领域，尤其涉及一种基于花瓣式电网馈线自动化测试方法。本发明的基于花瓣式电网馈线自动化测试方法，可以应用多种场合的故障逻辑测试方法，通过预置或者在线案例实现多种类型的馈线方案测试，既可以在用于在实验室内验证馈线自动化系统的故障处理逻辑的准确性，也可以应用于现场的馈线自动化系统的逻辑测试，提高馈线系统的测试效率，提高电网的稳定性。
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公开(公告)号：CN118823764A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410972954.2
申请日：2024-07-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/64 , G06V10/20 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V20/52
摘要： 本发明公开了一种电力设备巡检盲区的识别方法及装置，识别方法具体包括如下步骤：获取电力设备的点云数据，形成单体电力设备的点云网格模型，并建立全局坐标系；给出进行电力设备巡检的巡检视觉坐标系，并建立巡检视觉坐标系与全局坐标系的映射关系；通过全局坐标系，基于对巡检投射光线与点云网格模型的交互分析，给出电力设备的巡检盲区。本发明通过融合三维点云、视觉巡检以及坐标变换，实现自动、高效、精准、全面的电力设备巡检盲区的识别，进而针对电力设备巡检盲区进行定量评估，以优化巡检路线，提高巡检效率、巡检点位覆盖率，降低电力设备运营风险。
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