本申请公开了一种车辆换道场景数据的提取方法及装置，该方法包括：获取车辆的历史行驶数据；根据第一距离，获得车道线变换点；第一距离为车辆距离参考车道线的距离；参考车道线为车辆所在车道对应的车道线；当相邻的两个车道线变换点之间的时间间隔小于第一预设值时，识别换道场景为连续换道场景；否则，识别换道场景为单次换道场景；根据车道线变换点以及第一距离，确定换道场景时间段；提取换道场景时间段内的历史行驶数据，作为车辆的换道场景数据。本申请能够简单快捷地识别换道场景并提取换道场景数据，无需人工对历史行驶数据进行持续监测。