公开(公告)号：CN118565843A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202310178022.6

申请日：2023-02-28

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 苏醒 ,  曾江涛

IPC分类号： G01M17/007 ,  G06F11/36

摘要： 本发明公开了一种汽车仪表显示功能自动化测试方法及装置，方法包括：解析获得的测试用例，提取出CAN信号和对应的显示数据，显示数据至少表征目标提示对象的区域编号，测试用例基于准测试用例模板创建；将CAN信号下发给被测试仪表；接收被测试仪表在接收到CAN信号后的显示图像；基于显示数据确定识别区域；确定识别区域中的显示内容是否符合标准对比信息，标准对比信息来源于预先建立的标准图库或报警文言库。上述方案实现过程中可以向被测仪表下发模拟实车信号，通过图像采集结合机器视觉的方式可实现对汽车仪表显示功能的自动化测试，将大大缩短测试用例的执行时间，稳定提高测试用例执行的准确性。

公开(公告)号：CN114389519B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202011117983.9

申请日：2020-10-19

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 赵肖龙 ,  王康 ,  谢正海 ,  曾斌 ,  王应红 ,  陈如彬

IPC分类号： H02P29/60 ,  H02P7/18 ,  F02D41/00 ,  F02D21/08 ,  F02B37/18

摘要： 本发明公开了一种发动机的涡轮增压器电控执行器控制方法及发动机总成，建立了占空比‑权重关联表，在使用过程中，发动机控制单元(ECU)根据占空比值输出值，由关联表获取相应的权重比值，以标定合适的标定值，然后通过将标定值与标定阈值进行对比，进而能够避免电控执行器在工作过程中温度过高而损坏，避免不必要或者过度的热保护操作，从而有效发挥电控执行器的工作持久性和可靠性，采用这种结构的发动机总成，可避免不必要限制电控废气涡轮增压器工作，以及避免故障诊断误报发生，改善车用发动机和增压器的工作可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN113780039B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202010524992.3

申请日：2020-06-10

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 张威 ,  刘湖平 ,  岳清玉 ,  吴平友 ,  张海涛

IPC分类号： G06V20/59 ,  G06V20/58 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  E05F15/70 ,  E05F15/73

摘要： 本申请实施例提供的车窗智能控制方法：接收到用户锁车信号后，检测车辆的电源模式状态、四门两盖开关状态以及上锁状态；若均为关闭状态，利用车辆的车内摄像头采集初始状态的车窗的图像；基于初始状态的车窗的图像，通过预设神经网络模型，确定车窗上是否存在障碍物以及车窗的玻璃顶端所处位置；当车窗上没有障碍物，基于车窗的玻璃顶端所处位置，控制车窗关闭。上述方法在接收到用户锁车信号后，可以自动采集车窗图像，并计算车窗的玻璃顶端所处位置，进而控制没有关闭的车窗进行关闭，及时性好，可以避免车主财物损失或车内进水的问题。

公开(公告)号：CN118528705A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410795232.4

申请日：2024-06-19

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 董兴荣 ,  黄金云 ,  苏建宽 ,  代磊 ,  李雪英 ,  杨睿豪 ,  陈德玲 ,  金方杰

IPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G17/052

摘要： 本申请提供一种车辆高度控制方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆的行驶状态和车轮高度信息，根据所述行驶状态和车轮高度信息，确定所述行驶状态对应的车轮状态参数，将所述行驶状态对应的车轮状态参数与所述行驶状态对应的车轮状态指标进行比对，确定所述车辆所处路面的路面工况信息；基于所述路面工况信息，对所述车辆进行高度控制。本申请中可以基于确定出的车轮状态参数，确定所述车辆是否处于特殊路况，如处于不平坦的路面或行驶在比利时路面，基于路面工况信息，对所述车辆进行高度控制，可以有效避免空气悬架系统的异常调节，提高空气悬架系统的使用寿命。

公开(公告)号：CN114435249B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202011190599.1

申请日：2020-10-30

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 李营光 ,  殷雪亚 ,  肖学海 ,  桂松 ,  李伟峰 ,  但文德 ,  罗贤波 ,  丁红 ,  浦宇斌 ,  李西云

IPC分类号： B60R3/02

摘要： 本发明公开一种电动踏步机构，包括踏板以及与车身连接的支架，所述支架连接有连杆机构和驱动轴，所述驱动轴驱动所述连杆机构摆动以带动所述踏板伸出或收回，还包括由抵触部和承载部形成的抵触承载机构，在所述踏板伸出且受踏力状态下，所述抵触部和所述承载部形成抵触，以阻断或抵消所述驱动轴的受力。本发明所提供的车辆及其电动踏步机构，设有抵触承载机构，抵触承载机构设于踏板至驱动轴的力和扭矩的传递路径上，当踏板受踏力时，抵触承载机构抵触，从而阻断或抵消踏板的力和扭矩传递到驱动轴的位置，从而保护驱动轴及包括该驱动轴的动力机构，以防止电动踏步机构的锁止失效，提高动力机构的使用寿命。

公开(公告)号：CN118523861A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202310136208.5

申请日：2023-02-17

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 陈承 ,  包琳 ,  陶沙

IPC分类号： H04J3/06 ,  G06F1/12

摘要： 本申请提供一种时钟同步方法及装置，根据第一硬件时间戳、第二硬件时间戳、第三硬件时间戳、第四硬件时间戳和从时钟的本地时间，计算从时钟的第一同步时间，以及根据第一软件时间戳、第二软件时间戳、第三软件时间戳、第四软件时间戳和从时钟的本地时间，计算从时钟的第二同步时间；若第一同步时间和第二同步时间之间的误差位于预设范围内，则确定从时钟在与主时钟同步后的时间为第一同步时间。利用软件时间戳来校验硬件时间戳使得时钟同步功能满足功能安全性，利用软件时间戳进行时钟同步功能的特性为能够满足安全要求，利用硬件时间戳进行时钟同步功能的特性为精度高，实现既满足功能安全要求又能保证高精度的时钟同步。

公开(公告)号：CN118514576A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410770106.3

申请日：2024-06-14

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 王琰 ,  王莹 ,  贺巍 ,  胡刚 ,  黄传辉

IPC分类号： B60N2/02

摘要： 本申请提供了一种电动座椅控制方法及装置，涉及车辆技术领域。在执行所述方法时，响应于电动座椅控制指令，确定电动座椅控制指令对应的控制策略，其中，电动座椅控制指令的触发方式为实体按键触发或虚拟按键触发，电动座椅控制指令包括副驾驶座椅向后旋转模式指令、副驾驶座椅向前旋转模式指令、小憩模式指令以及一键上下车模式指令，最后，根据电动座椅控制策略对电动座椅进行控制。这样，通过响应于电动座椅控制指令，确定该指令对应的座椅控制策略，最后根据该指令对应的座椅控制策略对电动座椅进行控制，可以提高控制电动座椅的便利性。

公开(公告)号：CN118483701A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202310108834.3

申请日：2023-02-10

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 林楠 ,  孙臻 ,  王毅

IPC分类号： G01S13/931 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41 ,  G06F18/25 ,  G06V20/56

摘要： 本申请提供了一种应用于多传感器的目标检测方法及相关装置，该方法包括：获取目标对象的初始图像数据和初始点云数据，目标对象用于表示位于目标车辆周围的待检测对象，初始图像数据是由目标车辆中的摄像头采集得到的图像数据，初始点云数据是由目标车辆中的雷达传感器采集得到的点云数据，初始图像数据和初始点云数据经过时间同步处理；确定初始图像数据对应的图像特征数据；确定初始点云数据对应的点云特征数据；对图像特征数据和点云特征数据进行体素化处理和特征融合，得到目标对象对应的融合特征；根据融合特征，得到目标对象对应的检测结果。该方法能够提高多种传感器检测时对应的检测结果的可靠性和准确性。

公开(公告)号：CN112634190B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN201910905888.6

申请日：2019-09-24

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 张亮 ,  杨敏 ,  倪雪蕾 ,  陈峻 ,  王芳 ,  杨秀锋 ,  曾鸽 ,  陈辉 ,  吴莹 ,  翁爽 ,  何臻宇

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/34

摘要： 本发明公开一种涂胶检测方法及装置，所述方法包括：利用经过训练的语义分割网络，对任一涂胶工位的待检测涂胶图像进行分割，得到待检测胶体图；从所述待检测胶体图中提取胶体骨架，并基于所述胶体骨架获取胶体宽度；将所述胶体宽度与所述涂胶工位的预设质量标准进行匹配，以确定是否通过检测。本申请利用语义分割网络对胶体图进行分割，在提取胶体骨架后，基于胶体骨架获取胶体宽度，将提取到的胶体宽度与对应涂胶工位的预设质量标准进行匹配，得到涂胶检测结果，能够自动化的完成涂胶质量的检测，且能够保证检测效率和准确率。本申请利用厚度估计网络获取胶体厚度，从而实现对胶体厚度的自动化质量检测，进一步的提高了检测准确率。

公开(公告)号：CN114447474B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202011195535.0

申请日：2020-10-30

申请人： 上海汽车集团股份有限公司 ,  上海汽车工业(集团)总公司

发明人： 陈俊超 ,  安淑展 ,  王慧 ,  姜炜

IPC分类号： H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H01M10/635 ,  H01M10/6568 ,  H01M8/04029 ,  H01M8/04007

摘要： 本发明提供一种动力电池热管理系统及其方法，该系统包括动力电池包、第一换热器、燃料电池堆、第一泵和第二泵，动力电池包、第一换热器和第一泵串联形成第一循环回路，燃料电池堆、第一换热器和第二泵串联形成第二循环回路，第一循环回路和第二循环回路之间能够通过第一换热器进行热交换。采用如上结构，在动力电池包温度低于预设温度且燃料电池堆处于正常工作温度时，开启第一泵和第二泵，燃料电池堆工作过程中产生的余热就会随着第一循环回路，通过第一换热器与第二循环回路进行换热，从而对动力电池包进行加热，使其可以正常工作，在利用燃料电池余热的同时，起到对燃料电池堆的散热作用。