本申请公开了一种发动机及车辆，可应用于发动机技术领域，该发动机包括：直线电机、连杆和曲轴；直线电机，包括定子和动子；动子与连杆的第一端相连；曲轴与连杆的第二端相连；定子，用于作为动子的运动轨道；动子，用于在定子上做往复运动，推动连杆；连杆，用于带动曲轴旋转；曲轴，用于将连杆传来的推力转换为旋转的扭力，以输出动力。可见，本申请提供的发动机中包括直线电机，直线电机中的动子在定子提供的运动轨道上进行往复运动，进而带动连杆和曲轴运动，使发动机输出动力，替代使用燃料的传统发动机中活塞在气缸内的往复运动，避免消耗燃料，能够减少废气的排放，保护环境，从而维持生态系统的稳定。