本发明公开了一种基于无人机的救灾通信系统，救灾通信系统包括基站、无人机、以及中继平台，救灾通信系统还包括控制模块、用于对电池本体进行更换的电池更换模块以及用于将采集得到的数据进行传输的传输模块，基站分别与控制模块、电池更换模块和数据传输模块连接，控制模块、电池更换模块和数据传输模块均设置在中继平台上。通过设置控制模块从而控制无人机能够准确降落在中继平台上，再通过电池更换模块对无人机进行电池本体更换，同时在更换过程中通过传输模块进行大规模数据传输，从而降低数据采集在无人机飞行过程中的能源使用占比，提高数据传输的能源使用占比，从而提高无人机飞行过程中信号的稳定性以及扩大信号传输距离。