公开(公告)号：CN118826834A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410870866.1

申请日：2024-07-01

Applicant: 广东省林业科学研究院 ,  广东鑫华资环科技有限公司

Inventor： 戴智明 ,  魏书精 ,  陆双莉 ,  罗斯生 ,  周宇飞 ,  钟映霞 ,  吴泽鹏

IPC: H04B7/185 ,  H04W4/90 ,  H04W4/30 ,  B64U50/39 ,  B64U80/30 ,  B64U80/20 ,  B64U70/90 ,  B64U101/20 ,  B64U101/55

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的救灾通信系统，救灾通信系统包括基站、无人机、以及中继平台，救灾通信系统还包括控制模块、用于对电池本体进行更换的电池更换模块以及用于将采集得到的数据进行传输的传输模块，基站分别与控制模块、电池更换模块和数据传输模块连接，控制模块、电池更换模块和数据传输模块均设置在中继平台上。通过设置控制模块从而控制无人机能够准确降落在中继平台上，再通过电池更换模块对无人机进行电池本体更换，同时在更换过程中通过传输模块进行大规模数据传输，从而降低数据采集在无人机飞行过程中的能源使用占比，提高数据传输的能源使用占比，从而提高无人机飞行过程中信号的稳定性以及扩大信号传输距离。

公开(公告)号：CN118811141A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410804805.5

申请日：2024-06-21

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 祝衍鹏 ,  曾庆良 ,  赵铭征 ,  田振霖 ,  杨晶涛

IPC: B64U20/87 ,  G01D21/02 ,  G05D1/46 ,  G05D1/49 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U80/00 ,  B64U80/25 ,  B64U80/20 ,  B64U80/70 ,  B64U80/30 ,  B64U70/90 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20 ,  B64U101/40 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明提供了一种基于多源信息融合监测的智慧农业无人机系统，涉及农业无人机及监测技术领域。该系统包括无人机、自检停机舱和远程地面监测站，无人机上安装有摄像头、虫鸣监测器、信息采集卡、激光雷达、高光谱监测器、烟雾监测器、热红外监测器、温湿度监测器和模块化吊舱，自检停机舱上配置有光伏蓄电板、视觉自检器、雷达自检器、温度自检器、烟雾自检器和巡航定位器，远程地面监测站对无人机进行操作控制、功能设定、自动航线规划，并实现画面可视化、数据可视化、信息处理及储存和及时报警。该系统利用多源传感监测技术提高了农田灾害信息监测的全面性、准确性、及时性和监测效率，同时有效降低人工成本。

公开(公告)号：CN112061412B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202010798456.2

申请日：2020-08-11

Applicant: 上海丰溱科技有限公司

Inventor： 杨跃轮 ,  孙明 ,  张行行 ,  王磊

IPC: B64U80/70 ,  B64U80/25 ,  B64U80/30 ,  B64U80/10 ,  E04H6/44 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明涉及一种适用于多种安装需求的无人机智能机库，包括机库本体、感知装置、控制装置、机/库通信装置，机库本体包括机箱和设置在机箱顶部的可打开的机箱盖，所述无人机待命时，系留在机箱中，工作时，机箱盖打开，无人机从机箱顶部飞出；感知装置用于感知无分机在机库内的位置以及外部无人机在机库上方的位置和外部环境，并将感知的信息传递给控制装置；控制装置包括通过机/库通信装置与无人机以及机库本体通讯和控制连接的终端设备。本发明适装性强、能实现全自主工作、提供更多无人机在库保障、具有一定机/库一体融合程度、支持集群使用和智能调度。

公开(公告)号：CN118348217A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410446694.5

申请日：2024-04-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李兆峰 ,  李磊 ,  杨健俊 ,  陈铭宇 ,  孙仙伦 ,  谭梓浩

IPC: G01N33/18 ,  H02J7/35 ,  H02J50/60 ,  H02J50/10 ,  B64U80/25 ,  B64U80/30 ,  B64U50/38 ,  B64U20/80 ,  B64U80/10 ,  B64U70/97 ,  B64U101/35

Abstract: 本发明公开了一种基于岸基无人机机场的湖泊水质监测系统，包括：岸基无人机机场，用于存储水质检测无人机，通过光伏发电和无线充电技术为自身和水质检测无人机充电，并完成与水质检测无人机和云端水质数据管理系统的数据通信；水质检测无人机，用于获取水质数据并上传至岸基无人机机场；云端水质数据管理系统，用于接收和存储岸基无人机机场上传的水质数据，生成水质数据随时间变化趋势曲线并计算水质指数，最终呈现出被监测水体在一段时间内的水质状况。本发明在一定程度上减弱了水体环境对系统的不良影响，提高了系统的可靠性，降低了维护成本，有利于实现大范围且高分辨率的快速湖泊水质检测和长期的湖泊水质监测。

公开(公告)号：CN118220571A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410540832.6

申请日：2024-04-30

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 王泽 ,  陈濛 ,  李忠超 ,  杨亮

IPC: B64U80/20 ,  B64U80/30 ,  B64F5/60

Abstract: 本申请属于飞机总体设计领域，涉及一种面向战勤人员的无人机起飞前检测故障上报方法，该方法包括：步骤S1、进行无人机上电自检，获得各机载系统的第一自检结果；步骤S2、将第一自检结果下传至地面站；步骤S3、由战勤人员通过地面站向无人机发送详细故障查询指令，确定放飞决策，进行发动机起动前后的自检，获得第二自检结果；步骤S4、将第二自检结果下传至地面站；步骤S5、由战勤人员通过地面站向无人机发送详细故障查询指令，修订所述放飞决策。本申请直接将机上功能状态信息通过地面控制站推送至战勤人员，取消地勤人员起飞前检测的步骤，缩短了起飞前检测时间，提高了无人机出动率，增强了无人机的任务执行能力。

公开(公告)号：CN116788548A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310538360.6

申请日：2023-05-11

Applicant: 国网浙江省电力有限公司龙游县供电公司

Inventor： 徐展 ,  徐学钒 ,  马振宇 ,  徐凤乾 ,  傅达宏 ,  王绍强 ,  司海涛 ,  周玮 ,  徐恺文 ,  王辉

IPC: B64U80/25 ,  B64U80/10 ,  B64U80/30 ,  B64U70/95 ,  B64U70/92 ,  H02J7/35 ,  H04W4/30 ,  H04W4/024

Abstract: 本发明公开了一种杆塔中继机巢。为了克服现有技术的无人机停靠充电平台或无人机亭缺少对无人机的管理，难以保证无人机运行过程中的安全的问题；本发明包括机巢主体；舱门，开设在机巢主体的一侧；起降台，用于起停无人机，通过伸缩结构从舱门处缩入机巢主体内或伸出机巢主体外；环境监测组件，监测包括温度、湿度、雨量和风力的环境数据；控制中心，根据环境数据以及无人机电量数据规划无人机巡检路线以及管理无人机起停状态。根据电量在机巢半径范围内规划无人机的巡检路线；在天气恶劣不适宜巡检的情况下将无人机收入机巢中，保证无人机运行过程的安全性，避免天气原因造成的损失。

公开(公告)号：CN116477080B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310743512.6

申请日：2023-06-21

Applicant: 济南市勘察测绘研究院

Inventor： 甄洪斌 ,  刘江涛 ,  李利文

IPC: B64U10/14 ,  B64U20/30 ,  B64U20/87 ,  B64U30/26 ,  B64U50/37 ,  B64U80/25 ,  B64U80/30 ,  B64U70/92 ,  B64U101/32

Abstract: 本发明公开一种数据采集领域的一种测绘地理用信息数据采集设备，信息数据采集数据设备包括无人机组件、采集相机组件与采集基站，其中无人机组件包括无人机本体，无人机本体上设有转动连接的旋翼，旋翼外侧设有旋翼保护外壳，无人机本体下方设有轴向分布的无人机支臂，无人机支臂下方设有固定连接的第一安装板，本发明带有无人机基站，在无人机完成测绘任务后会自动回到基站进行充电，无需人工手工换电池，且在充电时会传输数据，每次起飞回来后数据都会得到保存。本发明中的测绘仪器外层设有保护外壳，在发生坠毁情况后，三面的安全气囊自动打开，可以更好的保护测绘仪器内的数据不被损坏。

公开(公告)号：CN115649503A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211398965.1

申请日：2022-11-09

Applicant: 国网冀北电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 李振动 ,  李涛 ,  安海清 ,  王珣 ,  杨大伟 ,  郭昕阳 ,  金海望 ,  田凯哲 ,  李金卜 ,  张晓飞 ,  柳杨 ,  于文博 ,  赵凯曼 ,  高宏达 ,  滕孟锋 ,  刘宪辉 ,  董海飞 ,  翟永尚 ,  赵栋 ,  陈学良 ,  廉田亮

IPC: B64U50/39 ,  B64U70/93 ,  B64U80/25 ,  B64U80/30 ,  B64U80/86 ,  B64C39/02 ,  B60P3/11 ,  B64D47/00 ,  B60L58/12 ,  B60L53/80 ,  B60L53/00 ,  B64U101/00 ,  B64U101/70

Abstract: 本申请公开了一种阀厅巡检系统，包括：阀厅巡检装置；所述阀厅巡检装置由无人机和补给车构成，其中，所述无人机用于对阀厅内的电气设备进行巡检，所述补给车用于接收无人机发出的巡检信息。如此，在本申请中，利用巡检无人机+巡检补给车的方式，来实现全自动、全方位的阀厅内精准巡视，其中，巡检无人机可以实现全方位的阀厅巡视，巡检补给车随时给巡检无人机提供电能，实现巡检不中断，同时，还提高了阀厅巡检水平。

公开(公告)号：CN119058997A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411561612.8

申请日：2024-11-04

Applicant: 盛世盈创氢能科技(陕西)有限公司

Inventor： 黄仁智 ,  吕美军 ,  胡宸歌 ,  聂小确 ,  田东明 ,  安存军

IPC: B64U80/20 ,  B64U80/30 ,  B64F1/00

Abstract: 本发明公开了一种智能无人机停机场，包括云端总控系统、停机坪分控系统、信息采集系统、信号基站系统、物资综合补给系统和存储系统，停机坪分控系统与无人机通过数字信号连接，信息采集系统采集无人机的停放位置和气象数据；信号基站系统提供信号和网络；物资综合补给系统用于存放紧急救援物资和储氢瓶，存储系统用于向云端总控系统、停机坪分控系统、信息采集系统、信号基站系统、物资综合补给系统提供电能，且存储系统通过管路向无人机提供氢燃料；本发明的存储系统通过太阳能发电电解水产生氢气，为无人机提供氢燃料补给，解决无人机续航问题，且通过设置空气制水模组，从空气中获取水，解决了偏远地区电解水制备氢气时供水不方便的问题。

公开(公告)号：CN118004478A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410117530.8

申请日：2024-01-29

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 谢春 ,  时磊 ,  刘博迪 ,  张宗钰 ,  严尔梅 ,  余永瑞 ,  叶锐 ,  吉宝贤 ,  陆丽娟 ,  万如一

IPC: B64U80/25 ,  B64U80/30 ,  B64U50/35

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光充电能量传输监测方法及系统，涉及无人机激光充电技术领域，包括将获取的数据通过无线通信传输至数据中心进行分析处理，利用卡尔曼滤波器算法融合分析，获取无人机的状态信息，利用PID控制器计算激光束的方向和形状，同时根据计算结果，由地面激光充电系统动态调整发射器的激光束的方向和形状；监测激光束的传输效果并实时反馈给激光充电系统，根据反馈结果调整激光束控制算法，以优化激光束的方向和形状。本发明通过利用自适应光束控制技术，实现根据无人机的状态信息实时调整激光束的方向和形状，并在无人机运动过程中保持高效、稳定和精确的能量传输，提高无人机激光充电系统的性能和可靠性。