本发明公开了一种住宅施工机器人系统爬升柱及桁架安装施工工艺，属于造楼机技术领域，技术方案为，包括爬升柱安装，为测量放线，并确定各个爬升柱的分布位置；安装套管及下部附着机构；安装顶升杆及上部附着机构；安装爬带；安装液压油缸；安装整体支撑格构柱，安装时注意核对方向是否准确，调整垂直度后拉设缆风绳固定；安装完整体支撑格构柱之后，进行安装部件的校核。桁架安装包括：地面拼装桁架，拼装完成后吊装至格构柱上，调整定位后使用销轴连接；地面拼装其余桁架，按分块单元吊装桁架与主桁架梁销轴连接，按安装顺序编号依次对称吊装；桁架结构的校核。本发明的有益效果为：提供了一种住宅施工机器人系统爬升柱及桁架安装施工工艺。