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公开(公告)号：CN118953538A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411152501.1
申请日：2024-08-21
申请人： 中建八局第四建设有限公司
发明人： 黄运昌 , 马昕煦 , 丁灏 , 任思澔 , 阴光华 , 柳成林 , 王修军 , 于科 , 李红德 , 杨宝三 , 刘兴林 , 韩明玉 , 陈泽锋 , 常全龙 , 常宇峰 , 单庆海 , 贾鹏 , 包新宇 , 祁明顺 , 刘逸超 , 王康 , 尧祖成 , 肖含 , 张文斌 , 刘鹏飞 , 孙丰岩 , 霍明飞 , 吴盼刚 , 赵文博
IPC分类号： B62D57/032 , B60R11/00
摘要： 本发明涉及建筑机器人技术领域，具体为一种智能三维激光扫描四足行走机器人，包括四足行走机器人，所述四足行走机器人的顶部固定连接有三维激光扫描仪连接台，所述三维激光扫描仪连接台的顶部设置有三维激光扫描仪，本发明通过设置有四足行走机器人、三维激光扫描仪，通过控制系统输入指令，四足行走机器人自动行走，扫描仪一直工作，随着行走，将所有扫描的结构全部实测实量，完成行走的扫描，克服传统三维激光扫描仪都是固定式的，不能移动，狭窄空间，特殊空间人员无法进入，导致很多建筑结构无法开展扫描的弊病，四足机器人是一种仿生机器人，在跨越地形障碍方面具有很大优势，足式移动机器人对行走路面的要求很低。
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公开(公告)号：CN118835801A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411152498.3
申请日：2024-08-21
申请人： 中建八局第四建设有限公司
发明人： 王修军 , 柳成林 , 阴光华 , 丁灏 , 任思澔 , 于科 , 黄运昌 , 马昕煦 , 贾鹏 , 包新宇 , 祁明顺 , 刘逸超 , 王康 , 尧祖成 , 肖含 , 张文斌 , 李红德 , 吴盼刚 , 杨宝三 , 刘兴林 , 韩明玉 , 陈泽锋 , 常全龙 , 常宇峰 , 单庆海
摘要： 本发明公开了用于造楼平台的悬挂振捣机器人，具体涉及建筑造楼平台技术领域，包括桁架，所述桁架的外壁活动连接有悬挂连接系统，所述悬挂连接系统的底部设置有调节结构，所述调节结构的底部设置有动力系统，所述动力系统的一侧固定连接有智能控制系统，通过调节结构、悬挂连接系统使得悬挂振捣机器人吊挂安装在悬挂架构上处于“空中”状态，对混凝土作业面“零压力”作业模式，对混凝土无扰动、无压力，保证混凝土质量，智能设定程序，定线振捣，实现全覆盖无漏振，定速振捣，实现混凝土最佳振捣状态，防止过振和欠振；通过机械动力系统，提高施工效率，全自动化智能化施工，节省人力，节约成本，施工无人化，提高安全性。
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公开(公告)号：CN118815166A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410876311.8
申请日：2024-07-02
申请人： 中建八局第四建设有限公司
发明人： 王修军 , 马昕煦 , 阴光华 , 贾鹏 , 黄运昌 , 柳成林 , 祁明顺 , 刘逸超 , 王康 , 尧祖成 , 李红德 , 王文星 , 杨宝三 , 韩明玉 , 刘兴林 , 陈泽锋 , 常宇峰
摘要： 本发明公开了一种用于造楼平台的混凝土整平机及其施工方法，涉及混凝土施工设备领域，技术方案为，包括固定设置在造楼机上的桁架，桁架上滑动设置滑车，滑车上固定设置整平机，整平机包括机架，机架的中部固定设置机架吊架，机架吊架的顶部固定设置机架吊板，机架通过机架吊板与滑车固定连接，机架的一端部设置用于混凝土整平的整平机构，另一端部设置控制台及液压油站。本发明的有益效果是：本装置吊挂安装在悬挂架构上处于“空中”状态，对混凝土作业面“零压力”作业模式；对混凝土无扰动、无压力，保证混凝土质量；在空中自由无阻碍运行作业，施工作业方便，提高效率；支撑力来源于空中桁架，对支撑架体无荷载作用，提高架体安全性。
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公开(公告)号：CN118728110A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411076330.9
申请日：2024-08-07
申请人： 中建八局第四建设有限公司
发明人： 黄运昌 , 丁灏 , 阴光华 , 任思澔 , 于科 , 马昕煦 , 贾鹏 , 包新宇 , 祁明顺 , 刘逸超 , 王康 , 尧祖成 , 王文星 , 柳成林 , 肖含 , 张文斌 , 刘鹏飞 , 李红德 , 王修军 , 吴盼刚 , 杨宝三 , 刘兴林 , 韩明玉 , 陈泽锋 , 常全龙 , 常宇峰 , 单庆海
摘要： 本发明涉及装配式建筑技术领域，具体为一种应用于装配式建筑的造楼机的预制件定位机构，包括吊装框，所述吊装框的内壁固定连接有抓取夹，所述抓取夹的底部固定连接有定位底板，所述抓取夹包括双轴电机，所述双轴电机的左右两侧输出端分别固定连接有锥形齿，两个所述锥形齿远离双轴电机的一侧外壁均啮合第二锥形齿，两个所述第二锥形齿的内壁均固定连接有转杆，两个所述转杆外壁的前后两侧分别活动连接有抓取夹传动台板，本发明通过设置有吊装框、抓取夹、定位底板和横向夹持机构等结构，实现了预制件在吊装过程中的稳定夹持和精确定位，有效避免了预制件在吊装过程中发生晃动和损坏的问题，提高了安装精度和效率。
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公开(公告)号：CN118895854A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411076327.7
申请日：2024-08-07
申请人： 中建八局第四建设有限公司
发明人： 王修军 , 任思澔 , 丁灏 , 阴光华 , 于科 , 黄运昌 , 马昕煦 , 贾鹏 , 包新宇 , 祁明顺 , 刘逸超 , 王康 , 尧祖成 , 王文星 , 柳成林 , 肖含 , 张文斌 , 李红德 , 吴盼刚 , 杨宝三 , 刘兴林 , 韩明玉 , 陈泽锋 , 常全龙 , 常宇峰 , 单庆海
摘要： 本发明涉及造楼施工用技术领域，且公开了造楼施工用造楼机的瓷砖储存修整铺设一体化结构，包括储存箱，所述储存箱前端内壁固定设置有观察窗，所述储存箱内部固定设置有储存机构，所述储存箱左侧面固定设置有铺装机构；所述储存机构包括储存部和传输部。通过设置有储存机构，通过设置有双轴电机和两个螺纹杆的配合工作，从而在进行对储存箱内部的瓷砖进行输送铺设工作时，可以快速将储存箱内部储存的瓷砖进行下料，通过铰接作用，使得最底部的一层瓷砖可以进入传送带表面进行输送，方便后续铺设，上层的瓷砖可以通过两个吸附板A进行内侧移动快速对其进行固定，使其不会跟随底部瓷砖掉落，实现了瓷砖的储存出料修整铺设一体化操作。
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公开(公告)号：CN118835808A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410901552.3
申请日：2024-07-05
申请人： 中建八局第四建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种住宅施工机器人系统爬升柱及桁架安装施工工艺，属于造楼机技术领域，技术方案为，包括爬升柱安装，为测量放线，并确定各个爬升柱的分布位置；安装套管及下部附着机构；安装顶升杆及上部附着机构；安装爬带；安装液压油缸；安装整体支撑格构柱，安装时注意核对方向是否准确，调整垂直度后拉设缆风绳固定；安装完整体支撑格构柱之后，进行安装部件的校核。桁架安装包括：地面拼装桁架，拼装完成后吊装至格构柱上，调整定位后使用销轴连接；地面拼装其余桁架，按分块单元吊装桁架与主桁架梁销轴连接，按安装顺序编号依次对称吊装；桁架结构的校核。本发明的有益效果为：提供了一种住宅施工机器人系统爬升柱及桁架安装施工工艺。
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公开(公告)号：CN118855216A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410836944.6
申请日：2024-06-26
申请人： 中建八局第四建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种造楼机往复式爬升支撑立柱及爬升工艺，涉及建筑施工设备领域，技术方案为，包括外套柱和设置在外套柱内部的内套柱，内套柱的下端部设置用于内套柱爬升的顶升机构；内套柱和外套柱的上端部分别设置若干组墙体附着节点，内套柱与外套柱通过墙体附着节点与墙体可拆卸的连接；内套柱的上端部设置上梁支腿，上梁支腿上设置造楼机。本发明的有益效果是：采用了一种可循环使用的支撑系统，通过立柱的往复爬升，实现了施工平台的垂直升降，免预埋件倒运，施工误差适应性好，支点同步受力，缩短了施工周期，降低了施工成本，通过精确的控制系统，确保了施工过程中的稳定性和安全性。
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