本发明公开了一种洗扫车清扫装置自适应控制系统、方法，所述系统包括：控制器、清扫装置、转速模块、升降模块、摆动模块；所述方法包括：获取当前车速，根据当前车速以及车速和转速比例公式，计算所述清扫装置基础转速；根据所述地图数据获取当前路面类型数据和道路环境数据，将所述路面类型数据、道路环境数据、当前天气数据输入预训练的转速调节模型，得到转速调节系数；通过所述转速调节系数修正所述基础转速，得到所述清扫装置转速；将所述路面类型数据、道路环境数据、当前天气数据、清扫装置转速输入预先训练的升降调节模型，得到升降高度；将所述障碍物信息、道路环境数据、升降高度输入预训练的摆动调节模型，得到摆动宽度。