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公开(公告)号：CN117414652A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311527365.5
申请日：2023-11-16
申请人： 福龙马集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种环卫车滤网堵塞自动冲洗装置及其使用方法，包括：一环卫车体、吸筒，吸筒内部气流通过一风机抽吸；一滤网组件，吸筒吸入的垃圾经滤网组件过滤后落入环卫车体的容纳箱内；一风感组件，风感组件包括正对滤网组件的风道、若干风速传感器、滤网冲洗管，风速传感器检测自滤网组件吹入风道的风量；当风机的实时功率由于滤网组件被遮挡而降低，且风速传感器的实时风量减少，则滤网冲洗管对滤网组件进行冲洗，能够对环卫车吸入的垃圾进行过滤，并且能够将阻挡在滤网上的垃圾清除，让滤网始终保持在高效通风过滤的状态，确保洗扫车作业的进风量以及吸拾作业效果。
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公开(公告)号：CN118838335A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410821448.3
申请日：2024-06-24
申请人： 福龙马集团股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , E01H1/05 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/10
摘要： 本发明公开了一种洗扫车清扫装置自适应控制系统、方法，所述系统包括：控制器、清扫装置、转速模块、升降模块、摆动模块；所述方法包括：获取当前车速，根据当前车速以及车速和转速比例公式，计算所述清扫装置基础转速；根据所述地图数据获取当前路面类型数据和道路环境数据，将所述路面类型数据、道路环境数据、当前天气数据输入预训练的转速调节模型，得到转速调节系数；通过所述转速调节系数修正所述基础转速，得到所述清扫装置转速；将所述路面类型数据、道路环境数据、当前天气数据、清扫装置转速输入预先训练的升降调节模型，得到升降高度；将所述障碍物信息、道路环境数据、升降高度输入预训练的摆动调节模型，得到摆动宽度。
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公开(公告)号：CN116729415A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310759070.4
申请日：2023-06-26
申请人： 福龙马集团股份有限公司
摘要： 本发明公开单发动机洗扫车智能故障识别和安全控制系统及方法，检测获取洗扫车的工作状态信息；混合动力控制器根据洗扫车的工作状态信息生成检测信息，检测信息上传至上装控制器，上装控制器判断洗扫车工作是否正常；如果正常，则上装控制器根据检测信息生成洗扫车工作正常特征信号并显示正常工作数据；否则，上装控制器根据检测信息生成洗扫车工作异常特征信号；上装控制器根据异常特征信号进行故障等级分类，每种异常特征信号基于对车辆行驶作业安全性危害程度由低至高把故障类型分为若干故障等级；根据车辆不同故障等级，车辆采取不同智能控制策略。本发明根据故障等级采取不同智能控制策略和安全措施，确保安全作业。
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公开(公告)号：CN115542735A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211176734.6
申请日：2022-09-26
申请人： 福龙马集团股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及基于机器视觉的洗扫车作业速度自适应控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过设置在洗扫车前方的前部机器视觉系统获取洗扫车前方道路的路面垃圾信息；第一调节器根据前方道路的路面垃圾信息输出作业速度控制基础信号；通过设置在洗扫车后方的后部机器视觉系统获取洗扫车后方道路的扫净率；第二调节器根据后方道路的扫净率输出扫净率反馈信号；根据后方道路的扫净率以及作业速度控制基础信号进行计算得到实际驱动信号；根据得到的实际驱动信号进行控制洗扫车作业速度。无需驾驶员根据经验进行控制洗扫车作业速度，提高洗扫车作业效率，降低驾驶劳动强度，提高驾驶员安全性和舒适性，减少无效能耗。
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公开(公告)号：CN221193132U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202322392958.7
申请日：2023-09-04
申请人： 福龙马集团股份有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本实用新型涉及一种道路清扫车，包括车体，所述车体上固定装置有一相应的箱体、以及风机，所述风机的进风端连接到所述箱体；垃圾清扫机构，包含至少一组相应的侧扫刷，所述侧扫刷由相应的驱动马达进行转动驱动；垃圾收集装置，包含装置于所述车体的后部中间的固定架、以及固定装置于所述固定架前侧中部的前吸嘴，所述前吸嘴后侧的固定架上固定装置有一相应的后吸嘴，所述前吸嘴、以及后吸嘴分别连通连接到所述箱体上；喂料口调节机构，包含可摆动安装于所述前吸嘴的喂料口处的封闭板件，所述封闭板件由相应的翻板机构进行摆动驱动。本实用新型可在不影响对路面的清扫面积的前提下，有效明显提升对路面的清扫效果。
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公开(公告)号：CN218479079U
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202222222751.0
申请日：2022-08-23
申请人： 福龙马集团股份有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本实用新型提供一种高效清扫装置，包括太阳轮、行星轮、齿圈、行星架、滚刷杆锥齿轮、滚刷总成，通过设置行星齿轮组，在滚刷总成上形成沿以太阳齿为中心进行转动，通过齿圈、太阳轮和行星轮对滚刷总成的转动速度及方向进行调整，配合滚刷总成的滚动，实现滚刷总成多方向转动，使得滚刷总成大大减少地面漏扫区域，提高清扫装置清扫效率。
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公开(公告)号：CN220053512U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320267930.8
申请日：2023-02-21
申请人： 福龙马集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了发动机洗扫车机电混合动力系统及单发动机洗扫车，发动机洗扫车机电混合动力系统包括：发动机，所述发动机通过变速箱与单发动机洗扫车的底盘传动轴传动连接；全功率取力器，所述全功率取力器的输入端与发动机的输出端传动连接；发电机，所述发电机的输入端与全功率取力器的输出端传动连接；驱动电机，所述驱动电机与发电机电连接，并与单发动机洗扫车的上装设备传动连接，以驱动所述上装设备；侧取力器，所述侧取力器的输入端与所述变速箱的输出端传动连接，侧取力器的输出端与低压水泵传动连接。单发动机洗扫车包括：以上单发动机洗扫车机电混合动力系统；上装设备；低压水泵；底盘。本实用新型具有高效、节能、降耗的优点。
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公开(公告)号：CN219772829U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202320243517.8
申请日：2023-02-17
申请人： 福龙马集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及洗扫车吸嘴喷水管的固定装置及其洗扫车，洗扫车吸嘴喷水管的固定装置包括固定部件以及支撑部件；洗扫车包括底盘大梁、吸嘴机构以及喷水管；吸嘴机构安装于底盘大梁上，吸嘴机构与底盘大梁固定连接，吸嘴机构用于清扫、吸尘作业；喷水管安装于吸嘴机构上，喷水管与吸嘴机构连接；固定部件安装于吸嘴机构上，固定部件与吸嘴机构连接；支撑部件安装于固定部件上，支撑部件与固定部件连接，支撑部件用于卡入喷水管，对喷水管起到固定作用，避免喷水管上下抖动，且将支撑部件安装于固定部件上，喷水管安装拆卸便利，维修人员无需将手伸进底盘大梁内侧拆卸螺栓，拆卸喷水管时无需拆支撑部件，操作简便，省时省力，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN219406428U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320272982.4
申请日：2023-02-21
申请人： 福龙马集团股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了应用于单发动机洗扫车底盘的上装协同控制装置，包括：底盘系统；混合动力控制器，所述混合动力控制器与所述底盘系统电连接；上装控制系统，所述混合动力控制器与所述上装控制系统电连接；所述上装控制系统包括：发电机控制器、高压保护器和驱动电机控制器；所述发电机控制器与所述混合动力控制器电连接，所述高压保护器与所述混合动力控制器电连接，所述驱动电机控制器与所述混合动力控制器电连接。区别于现有技术，上述技术方案通过所述混合动力控制器的设置，连接所述底盘系统以及所述上装控制系统，以此解决底盘系统和上装控制系统之间，在刹车减速工况下的工作控制逻辑，以提高洗扫车作业的安全性。
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