本发明公开了一种双模盾构机的双液同步注浆系统及方法，属于盾构施工技术领域，系统包括控制装置、A液供液装置、B液供液装置、混合注浆装置和清洗装置，混合注浆装置包括混合注浆管，混合注浆管内转动设置有供浆搅拌管，供浆搅拌管通过旋转接头与B液供液装置相连接，清洗装置包括移动清洗机构和固定清洗机构。同时公开了基于上述系统的方法，采用上述一种双模盾构机的双液同步注浆系统及方法，在同步注浆时，通过转动设置的供浆搅拌管实现冲击混合，扰动大混合均匀，再通过后续的搅拌进一步提高了混合均匀度，同时不影响正常的清洗，在清洗过程中先将混合浆料挤出后再进行喷洗，提高清洗效率，减少物料浪费。