本发明实施例提供一种传感器单元、预警系统及方法，属于辅助驾驶技术领域。该传感器单元包括传感器、供电单元和滤波放大单元。供电单元一端与所述传感器的第一端连接，滤波放大单元的第一端与所述供电单元的另一端连接，所述滤波放大单元的第二端与所述传感器的第二端连接，所述滤波放大单元的第三端与所述传感器的第三端连接。本发明通过氢燃料叉车主控制器单元向传感器输入指令，并控制传感器对叉车附近工作区域状况进行采集，然后将采集到的数据信息及时传送到氢燃料叉车主控制器单元，氢燃料叉车主控制器单元通过图形显示单元模块显示叉车的实时路况，氢燃料叉车司机根据图形显示单元模块中的信息判断是否采取变道，操作简单方便。