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公开(公告)号：CN118026057A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410351195.8
申请日：2024-03-26
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明涉及一种自适应前移式叉车货叉调距反馈控制装置及控制方法，其中反馈控制装置包括货叉前移装置，设置于货叉前移装置上的能够移动的两个货叉，设置于货叉后端的红外测距传感器，设置于叉车驾驶室内的铲货按钮、控制器及显示仪表；红外测距传感器与控制器电信号连接，铲货按钮与货叉前移装置电信号连接，显示仪表与控制器电信号连接。产品可以通过红外测距传感器实时将货叉后端面与载物托盘之间的距离传输给控制器，并通过反馈调节机制控制货叉到达标准位置就停止前移，提升叉车使用的安全性。
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公开(公告)号：CN117235591A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311097490.7
申请日：2023-08-28
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/2131 , G06F18/15 , G01M7/02 , G01M17/007
摘要： 本申请公开了一种基于路径贡献量定位主要振动频率区间方法及装置，包括：将预先采集的激励源和载荷端响应点的振动信号输入频率响应函数得到振动信号的频域响应信号；对频域响应信号进行小波分解，得到频域响应信号子信号的小波系数；结合根据小波系数求解的最佳小波阈值并引入分解层数参数和峰度参数构建新小波阈值及新小波系数函数；处理所述小波系数得到降噪后的新小波系数，对新小波系数逆变换得到降噪后载荷端响应点的振动信号；构建载荷识别模型得到激励源的载荷力；计算传递路径在载荷端响应点的路径贡献量并定位主要振动频率区间。本申请提高了定位动力总成悬置主要振动频率区间的精确度，解决了分析和解决动力总成悬置不够准确问题。
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公开(公告)号：CN118857378A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410884825.8
申请日：2024-07-03
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01D11/00 , G01P3/38 , G01P3/44 , G01C1/00 , G01S13/931 , G01S13/86 , B60Q1/34 , B60Q1/52 , B60Q1/50 , B60Q5/00 , B62D5/04 , G08B7/06
摘要： 本发明实施例提供一种传感器单元、预警系统及方法，属于辅助驾驶技术领域。该传感器单元包括传感器、供电单元和滤波放大单元。供电单元一端与所述传感器的第一端连接，滤波放大单元的第一端与所述供电单元的另一端连接，所述滤波放大单元的第二端与所述传感器的第二端连接，所述滤波放大单元的第三端与所述传感器的第三端连接。本发明通过氢燃料叉车主控制器单元向传感器输入指令，并控制传感器对叉车附近工作区域状况进行采集，然后将采集到的数据信息及时传送到氢燃料叉车主控制器单元，氢燃料叉车主控制器单元通过图形显示单元模块显示叉车的实时路况，氢燃料叉车司机根据图形显示单元模块中的信息判断是否采取变道，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN116838158A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310698733.6
申请日：2023-06-12
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性可变开档尺寸的地槽，包括设置在地槽基座上的平板，所述平板上开设有通槽，所述平板上设有移动垫板总成，所述移动垫板总成与所述平板沿所述通槽宽度方向滑动连接；所述移动垫板总成包括移动垫板，所述移动垫板的一侧与所述平板滑动连接、一侧延伸到所述通槽内，本申请通过在平板上设置有与通槽连接通的安装槽，在安装槽内活动连接有移动垫板，通过移动垫板在安装槽内的移动，可以调节通槽的宽度，进而可以适应不同轮距的尺寸，提高地槽的通用性能，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN115000612A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210599842.8
申请日：2022-05-30
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： H01M50/256 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/262 , H01M50/289
摘要： 本发明公开了一种平移式仓门的电池仓，包括仓体和仓门，所述仓体的开口处上部活动安装有弯臂总成，所述弯臂总成包括对称设置的连接轴以及连接在连接轴中间的偏心轴，所述偏心轴架设在仓体的上方，所述偏心轴通过轴承与仓体的两侧板连接；所述连接轴的末端与所述仓门铰接；所述弯臂总成上连接有安装在仓体上的气弹簧。本申请的电池仓装置结构紧凑可靠，采用平衡杆与弯臂总成形成四连杆机构闭式运动链，使仓门在平面空间中进行升降运动，不占用空间。
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公开(公告)号：CN118038622A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410197583.5
申请日：2024-02-22
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种氢燃料叉车应对外部火灾的预警系统，具体涉及预警系统技术领域，包括：车体电源、氢燃料叉车主控制器单元、叉车专用外部感应装置、GALILEO定位模块、氢燃料叉车专用声光联合响应器和EDGE模块；所述车体电源、叉车专用外部感应装置和GALILEO定位模块均分别与氢燃料叉车主控制器单元的对应输入端连接，氢燃料叉车专用声光联合响应器和EDGE模块均分别与氢燃料叉车主控制器单元的对应输出端连接。本发明根据把车体外部环境情况划分成多个层级，当出现险情乃至危及车辆及人身安全情况时，系统会通过EDGE模块把车辆发生火灾险情的相关信息第一时间发送到厂区安全部门，方便厂区负责人及时找到发生火灾车辆，最大程度上减少人身安全及财产损失。
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公开(公告)号：CN114955940A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210687366.5
申请日：2022-06-17
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B66F9/075
摘要： 本发明公开了一种宽度可调叉车护顶架，包括：支腿组件，该支腿组件底部与车体连接；护顶框，该护顶框包括与支腿组件连接的两个倒U形框边条、设于两框边条之间的对中连接杆、多组活动杆；其中，活动杆一端与对中连接杆铰接、另一端与框边条铰接；滑动机构，滑动机构设于支腿组件与框边条的连接处；滑动机构包括连接在框边条上的滚轮、连接在支腿组件上的滑槽；所述滚轮在滑槽中沿着对中连接杆的垂直方向受限地来回滑动；驱动机构，所述驱动机构用于带动两侧框边条相互靠近或远离地来回运动。本发明通过驱动机构和滑动机构实现护顶架宽度的快速调节，并具备自锁功能，可实现调节宽度时护顶架的对中性，从而保证驾驶员的舒适度和安全性。
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公开(公告)号：CN221023636U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322906806.4
申请日：2023-10-27
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种驻车制动机构，包括操作手柄外框架，所述操作手柄外框架上固定连接有制动转轴，所述制动转轴上固定连接有制动拉索，所述操作手柄外框架内滑动连接有操作手柄，所述操作手柄外框架上转动连接有驱动转轴，所述驱动转轴与所述制动转轴同轴布置，所述驱动转轴上偏心布置有转动连接座，所述转动连接座上转动连接有连杆，所述连杆与所述操作手柄靠近所述驱动转轴的一端转动连接，本实用新型通过设置长度可变的操作手柄，在手动制动的过程中，随着制动的进行，手柄有效长度不断增加，进而不断增加拉动手柄时的力臂，进而制动手柄的拉力不会随着制动的进行大幅度增加，极大的降低了手动制动的强度，提高了制动效率，增加了安全性。
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公开(公告)号：CN220764080U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322342192.1
申请日：2023-08-30
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B60K13/06 , B60K13/04 , B60L50/70 , B66F9/075 , H01M8/0662
摘要： 本实用新型涉及叉车技术领域，并公开了氢燃料叉车排气系统，所述叉车本体的内部设置有氢燃料电池和固定在氢燃料电池下方的集水盒，所述集水盒与氢燃料电池侧壁固定的背压阀之间接通，所述集水盒与背压阀的连接处与集水盒侧壁之间固定有导气管，所述叉车本体的表面设置有护顶架总成，其特征在于：所述护顶架总成其中一个后梁支柱作为排气组件，所述后梁支柱的侧壁固定有安装座，所述后梁支柱的顶部侧壁设置有尾排管。本实用新型对叉车氢燃料电池的排气系统进行改进，利用叉车本身结构配合进行氢气的排放，降低氢气积聚产生爆炸的风险，相对现有的氢气排放技术，本排气系统的氢气排放更加容易直接排放进大气中，不会在叉车内积聚。
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公开(公告)号：CN218055351U
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202222508570.4
申请日：2022-09-21
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了叉车转向领域的一种电动叉车转向控制系统，包括方向盘、方向盘转向传感器、转向电机、转向齿轮箱、转向齿轮盘、转角编码器及转向控制器，方向盘转向传感器安装在方向盘的下方用于检测方向盘的转向，转向电机的输出轴与转向齿轮箱连接，转向齿轮箱的输出齿轮与转向齿轮盘啮合连接，转向齿轮盘还与转角编码器齿轮啮合连接；方向盘转向传感器、转角编码器及转向电机均与转向控制器连接。本实用新型增加转角编码器，采用齿轮啮合装配方案，通过控制转向电机转动，带动转向齿轮盘转动，带动驱动轮转向，转角编码器通过齿轮啮合方式连接转向齿轮盘，有利于对转向角度进行更准确、更深入的控制，提高转向控制安全性。
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