本发明公开了一种公路交通隧道风机电机控制方法，属于传感器控制技术领域。该控制方法将全速域范围划分为零低速域、低中速域和中高速域，构造了全速域范围观测器。全速域范围观测器由脉振高频方波注入观测器和全阶滑模观测器构成，当估计速度在零低速域，此时只有脉振高频方波注入观测器发挥作用，当估计速度在中高速域，此时只有全阶滑模观测器发挥作用，当估计速度在低中速域，两种观测器按照所设计的各自的权重系数加权融合共同发挥作用。该控制方法实现了在全速域范围内对公路交通隧道风机电机转子位置和转子速度的精准估计，使电机能快速跟随参考转速，同时也实现了两种观测方法的平稳切换，增强了系统平稳性。