本发明提供一种应急场景中无人机辅助缓存内容的分发决策方法，通过获取应急场景中的场景信息；根据场景信息和强化学习算法进行迭代训练确定参数网络模型；其中，强化学习算法为根据策略网络和评价网络构成的算法；根据场景信息和参数网络模型进行决策，确定应急场景的场景策略参数；其中，场景策略参数用于控制应急场景中的无人机工作。本发明的技术方案，通过算法和应急场景的实时场景信息迭代训练确定参数网络模型，以基于参数网络模型对应急场景的场景信息进行预测，确定应急场景的当前场景策略参数，基于场景策略参数对无人机辅助缓存内容进行分发决策，提供无人机工作过程中的工作效率，且有效降低应急场景中的无人机的通信延时。