本发明涉及一种基于激光测距的管道内部几何形状测量的方法及装置，所述方法包括：步骤1，释放牵引线缆绞车的线缆；步骤2，使用穿线器将线缆引导至被测管道的另一端；步骤3，将线缆捆绑装置主体部分，拖动测量装置在被测管道内前进；步骤4，供电和信号电缆绞车进行释放线缆，同时牵引绞车回收线缆；步骤5，在步骤4线缆释放的过程中进行停顿及测量，并对测量数据进行处理和判定；步骤6，重复步骤3‑5，直到完成管道内部几何形状测量工作。本发明解决了式剖面处几何形状的测量，并通过在极坐标下角度+距离构成的多个点的几何运算，得到管道内部形状；并且单点式激光测距传感器采用偏心式安装的方式，进一步扩大了有效测量范围。