本发明公开了一种架空线路耐张绝缘子检测装置及控制方法，主要涉及架空线路耐张绝缘子检测技术领域。包括连接机构、行走机构、导向机构以及检测机构，所述连接机构包括支架，所述支架为矩形的框架结构，所述支架两条短边的外侧壁上设置行走机构，所述支架的两条长边外侧壁上设置导向机构，所述导向机构包括两块倒置的梯形薄片，两块所述梯形薄片上设置有开口，两个所述开口内设置有连接杆，所述连接杆为中空的矩形杆状结构，且连接杆内设置检测机构。本发明的有益效果在于：它能实现在架空线路耐张绝缘子上的自由行走，并且通过对绝缘子压差的检测判断绝缘子是否出现故障，在大大减少了人力劳动成本的同时降低了人工高空作业时的危险系数。