一种输电线路绝缘子串清洁装置

    公开(公告)号:CN115999968B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310280683.X

    申请日:2023-03-22

    摘要: 本发明公开了一种输电线路绝缘子串清洁装置,属于绝缘子清洁设备领域,包括支撑架、清洁组件,支撑架下部设有支撑杆,清洁组件包括驱动箱,驱动箱的下部设有电机二,电机二的输出轴上连接有主动带轮,转轴上依次连接有齿轮和从动带轮;驱动箱中部转动地连接有齿圈座,齿圈座为一端开口的弧形结构,且两侧的齿轮与齿圈座圆心之间的夹角小于齿圈座的开口角度,齿圈座上部设有毛刷。本发明齿圈座上的毛刷在齿轮的带动下连续转动,对绝缘子串进行水平旋转清洁,并在电机一和螺柱二的带动下对绝缘子上下清洁,在保证绝缘子串清洁效果的同时,避免了作业人员来回更换清洁组件的位置,提高了绝缘子清洁的效率,降低了作业人员的劳动强度。

    一种地埋式电缆辅助穿管装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116054030A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310359867.5

    申请日:2023-04-06

    IPC分类号: H02G1/08 B08B1/04 B08B1/00

    摘要: 本发明公开了一种地埋式电缆辅助穿管装置,属于地埋式电缆铺设领域,包括主牵引机构以及设置在主牵引组件后端的若干组压线组件,主牵引机构包括壳体,驱动电机的输出轴端连接有转轴,驱动箱内部主动锥齿轮,驱动箱侧壁上转动连接有若干传动轴,传动轴一端设有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮,传动轴的另一端固定连接有主动带轮;壳体外表面设有若干支架,支架的一端设有主动辊,支架的另一端设有从动辊,主动辊一侧设有从动带轮。本发明通过一个驱动电机实现了多个履带的同步转动,在保证穿管装置行走功能的同时,降低了穿管装置的制造和使用成本,且大大降低了穿管装置的自重,增强了穿管装置的便携性。

    一种导地线放线滑车结构

    公开(公告)号:CN115241798B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202211033888.X

    申请日:2022-08-26

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种导地线放线滑车结构,主要涉及导地线放线领域。包括吊架,吊架上转动连接有对导地线进行支撑的滚轮,导地线的前端设有连接板,连接板上设有牵引绳,吊架上沿竖向滑动连接有支撑板,吊架上设有驱动支撑板上下滑动的伸缩杆,支撑板上沿横向滑动连接有可与连接板连接或分离的唇板,支撑板上设有驱动唇板横向滑动的动力轴,滚轮上沿径向滑动连接有多个防松顶板,滚轮上设有驱动防松顶板滑动的顶杆,顶杆与滚轮之间设有复位弹簧。本发明的有益效果在于:它能够使得导地线上的连接板更加顺畅的越过滑车,避免对滑车及铁塔组件造成的牵拉损坏,防止导地线牵拉失误造成的回撤,提高导地线放线的安全性。

    一种输电线路绝缘子串清洁装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115999968A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310280683.X

    申请日:2023-03-22

    摘要: 本发明公开了一种输电线路绝缘子串清洁装置,属于绝缘子清洁设备领域,包括支撑架、清洁组件,支撑架下部设有支撑杆,清洁组件包括驱动箱,驱动箱的下部设有电机二,电机二的输出轴上连接有主动带轮,转轴上依次连接有齿轮和从动带轮;驱动箱中部转动地连接有齿圈座,齿圈座为一端开口的弧形结构,且两侧的齿轮与齿圈座圆心之间的夹角小于齿圈座的开口角度,齿圈座上部设有毛刷。本发明齿圈座上的毛刷在齿轮的带动下连续转动,对绝缘子串进行水平旋转清洁,并在电机一和螺柱二的带动下对绝缘子上下清洁,在保证绝缘子串清洁效果的同时,避免了作业人员来回更换清洁组件的位置,提高了绝缘子清洁的效率,降低了作业人员的劳动强度。

    用于无人直升机的长度可调式起落架

    公开(公告)号:CN104443366B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410720793.4

    申请日:2014-12-02

    IPC分类号: B64C25/24

    摘要: 本发明公开了一种用于无人直升机的长度可调式起落架,包括矩形框架、四个限位环、四个支撑杆和四个独立电机,矩形框架固定在无人机下方,四个限位环分别设置在矩形框架的四个角落,四个支撑杆分别位于四个限位环内,限位环内设置有向内的滑棱,支撑杆上设置有与滑棱对应的滑槽,支撑杆的外侧面上设置有齿条,四个独立电机分别固定在矩形框架的四角且其转矩输出轴通过齿轮与支撑杆上的齿条啮合,四个独立电机分别与无人机的控制信号接收器连接。本发明通过控制电机的转动控制起落架的四个支撑杆的上下,从而可以根据具体的底面环境对起落架四个支撑杆的长度进行灵活的调节,能够有效的避免因为底面不平而导致的无人机的倾倒。

    一种让电力巡检无人机空中定点拍摄的方法和系统

    公开(公告)号:CN117647231A

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202311618520.4

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: G01C11/00

    摘要: 本发明公开了一种让电力巡检无人机空中定点拍摄的方法和系统,主要涉及无人机巡检技术领域。包括以下步骤:利用IPerceptionManager类设置避障告警距离和刹停距离;无人机值飞时对其飞行距离进行判断,是否满足预设告警距离;若没有满足预设告警距离,则无人机继续执行值飞任务;若满足预设告警距离,则进行飞行器以及无人机数据采集;对飞行器以及无人机数据进行判断,是否满足预设要求;若不满足预设要求,则重复对数据进行采集;若满足预设要求,则将传感器数据保存在飞行器控制器的地图中。本发明的有益效果在于:它能解决输电线路杆塔照片拍摄不够标准的问题,并可以实现根据先前保存的传感器数据自动复飞。